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  • Qt学习 之 多线程程序设计

    QT通过三种形式提供了对线程的支持。它们各自是,

    一、平台无关的线程类
    二、线程安全的事件投递
    三、跨线程的信号-槽连接。

    这使得开发轻巧的多线程Qt程序更为easy,并能充分利用多处理器机器的优势。

    多线程编程也是一个实用的模式。它用于解决运行较长时间的操作而不至于用户界面失去响应。

    在Qt的早期版本号中。在构建库时有不选择线程支持的选项,从4.0開始,线程总是有效的。

    线程类

    Qt 包括以下一些线程相关的类:

    • QThread 提供了開始一个新线程的方法
    • QThreadStorage 提供逐线程数据存储
    • QMutex 提供相互排斥的锁,或相互排斥量
    • QMutexLocker 是一个便利类,它能够自己主动对QMutex加锁与解锁
    • QReadWriterLock 提供了一个能够同一时候读操作的锁
    • QReadLocker与QWriteLocker 是便利类。它自己主动对QReadWriteLock加锁与解锁
    • QSemaphore 提供了一个整型信号量,是相互排斥量的泛化
    • QWaitCondition 提供了一种方法。使得线程能够在被另外线程唤醒之前一直休眠。

    创建一个线程

    这篇文章在这个问题上有着更加人性化的展示。

    为创建一个线程。子类化QThread并且重写它的run()函数,比如:

    class MyThread : public QThread
    {
         Q_OBJECT
    protected:
         void run();
    };
    void MyThread::run()
    {
         ...
    }

    之后,创建这个线程对象的实例。调用QThread::start()。于是。在run()里出现的代码将会在另外线程中被运行。


    注意:QCoreApplication::exec()必须总是在主线程(运行main()的那个线程)中被调用,不能从一个QThread中调用。在GUI程序中。主线程也被称为GUI线程,由于它是唯一一个同意运行GUI相关操作的线程。

    另外,你必须在创建一个QThread之前创建QApplication(or QCoreApplication)对象。

    线程同步

    这里的同步模式能够去看看这两篇文章,提供的是后一篇的连接。

    QMutex, QReadWriteLock, QSemaphore, QWaitCondition 提供了线程同步的手段。使用线程的主要想法是希望它们能够尽可能并发运行,而一些关键点上线程之间须要停止或等待。

    比如,假如两个线程试图同一时候訪问同一个全局变量。结果可能不如所愿。


    QMutex 提供相互排斥的锁,或相互排斥量。在一个时刻至多一个线程拥有mutex,假如一个线程试图訪问已经被锁定的mutex,那么它将休眠,直到拥有mutex的线程对此mutex解锁。

    Mutexes经常使用来保护共享数据訪问。
    QReadWriterLock 与QMutex类似,除了它对 “read”,”write”訪问进行差别对待。它使得多个读者能够共时訪问数据。使用QReadWriteLock而不是QMutex。能够使得多线程程序更具有并发性。

    QReadWriteLock lock;
    void ReaderThread::run()
    {
        // ...
         lock.lockForRead();
         read_file();
         lock.unlock();
         //...
    }
    void WriterThread::run()
    {
       // ...
         lock.lockForWrite();
         write_file();
         lock.unlock();
        // ...
    }

    QSemaphore 是QMutex的一般化,它能够保护一定数量的相同资源。与此相对。一个mutex仅仅保护一个资源。

    以下样例中,使用QSemaphore来控制对环状缓冲的訪问,此缓冲区被生产者线程和消费者线程共享。生产者不断向缓冲写入数据直到缓冲末端,再从头開始。消费者从缓冲不断读取数据。信号量比相互排斥量有更好的并发性,假如我们用相互排斥量来控制对缓冲的訪问,那么生产者,消费者不能同一时候訪问缓冲。

    然而。我们知道在同一时刻。不同线程訪问缓冲的不同部分并没有什么危害。

    const int DataSize = 100000;
    const int BufferSize = 8192;
    char buffer[BufferSize];
    QSemaphore freeBytes(BufferSize);
    QSemaphore usedBytes;
    class Producer : public QThread
    {
    public:
         void run();
    };
    void Producer::run()
    {
         qsrand(QTime(0,0,0).secsTo(QTime::currentTime()));
         for (int i = 0; i < DataSize; ++i) {
             freeBytes.acquire();
             buffer[i % BufferSize] = "ACGT"[(int)qrand() % 4];
             usedBytes.release();
         }
    }
    class Consumer : public QThread
    {
    public:
         void run();
    };
    void Consumer::run()
    {
         for (int i = 0; i < DataSize; ++i) {
             usedBytes.acquire();
             fprintf(stderr, "%c", buffer[i % BufferSize]);
             freeBytes.release();
         }
         fprintf(stderr, "
    ");
    }
    int main(int argc, char *argv[])
    {
         QCoreApplication app(argc, argv);
         Producer producer;
         Consumer consumer;
         producer.start();
         consumer.start();
         producer.wait();
         consumer.wait();
         return 0;
    }

    QWaitCondition 同意线程在某些情况发生时唤醒另外的线程。一个或多个线程能够堵塞等待一QWaitCondition ,用wakeOne()或wakeAll()设置一个条件。

    wakeOne()随机唤醒一个,wakeAll()唤醒全部。

    以下的样例中。生产者首先必须检查缓冲是否已满(numUsedBytes==BufferSize),假设是,线程停下来等待bufferNotFull条件。

    假设不是,在缓冲中生产数据。添加numUsedBytes,激活条件 bufferNotEmpty。使用mutex来保护对numUsedBytes的訪问。

    另外,QWaitCondition::wait()接收一个mutex作为參数,这个mutex应该被调用线程初始化为锁定状态。在线程进入休眠状态之前,mutex会被解锁。

    而当线程被唤醒时。mutex会处于锁定状态,并且,从锁定状态到等待状态的转换是原子操作,这阻止了竞争条件的产生。当程序開始运行时,仅仅有生产者能够工作。消费者被堵塞等待bufferNotEmpty条件,一旦生产者在缓冲中放入一个字节。bufferNotEmpty条件被激发。消费者线程于是被唤醒。

    const int DataSize = 100000;
    const int BufferSize = 8192;
    char buffer[BufferSize];
    QWaitCondition bufferNotEmpty;
    QWaitCondition bufferNotFull;
    QMutex mutex;
    int numUsedBytes = 0;
    class Producer : public QThread
    {
    public:
         void run();
    };
    void Producer::run()
    {
         qsrand(QTime(0,0,0).secsTo(QTime::currentTime()));
         for (int i = 0; i < DataSize; ++i) {
             mutex.lock();
             if (numUsedBytes == BufferSize)
                 bufferNotFull.wait(&mutex);
             mutex.unlock();
             buffer[i % BufferSize] = "ACGT"[(int)qrand() % 4];
             mutex.lock();
             ++numUsedBytes;
             bufferNotEmpty.wakeAll();
             mutex.unlock();
         }
    }
    class Consumer : public QThread
    {
    public:
         void run();
    };
    void Consumer::run()
    {
         for (int i = 0; i < DataSize; ++i) {
             mutex.lock();
             if (numUsedBytes == 0)
                 bufferNotEmpty.wait(&mutex);
             mutex.unlock();
             fprintf(stderr, "%c", buffer[i % BufferSize]);
             mutex.lock();
             --numUsedBytes;
             bufferNotFull.wakeAll();
             mutex.unlock();
         }
         fprintf(stderr, "
    ");
    }
    int main(int argc, char *argv[])
    {
         QCoreApplication app(argc, argv);
         Producer producer;
         Consumer consumer;
         producer.start();
         consumer.start();
         producer.wait();
         consumer.wait();
         return 0;
    }

    可重入与线程安全

    在Qt文档中。术语“可重入”与“线程安全”被用来说明一个函数怎样用于多线程程序。假如一个类的不论什么函数在此类的多个不同的实例上,能够被多个线程同一时候调用。那么这个类被称为是“可重入”的。假如不同的线程作用在同一个实例上仍能够正常工作。那么称之为“线程安全”的。
    大多数c++类天生就是可重入的。由于它们典型地仅仅引用成员数据。不论什么线程能够在类的一个实例上调用这样的成员函数,仅仅要没有别的线程在同一个实例上调用这个成员函数。举例来讲,以下的Counter 类是可重入的:

    class Counter
    {
    public:
          Counter() {n=0;}
          void increment() {++n;}
          void decrement() {--n;}
          int value() const {return n;}
    private:
          int n;
    };

    这个类不是线程安全的,由于假如多个线程都试图改动数据成员 n,结果没有定义。这是由于c++中的++和–操作符不是原子操作。

    实际上,它们会被扩展为三个机器指令:

    1,把变量值装入寄存器
    2。添加或降低寄存器中的值
    3。把寄存器中的值写回内存

    假如线程A与B同一时候装载变量的旧值,在寄存器中增值,回写。他们写操作重叠了。导致变量值仅添加了一次。

    非常明显。訪问应该串行化:A运行123步骤时不应被打断。使这个类成为线程安全的最简单方法是使用QMutex来保护数据成员:

    class Counter
    {
    public:
         Counter() { n = 0; }
         void increment() { QMutexLocker locker(&mutex); ++n; }
         void decrement() { QMutexLocker locker(&mutex); --n; }
         int value() const { QMutexLocker locker(&mutex); return n; }
    private:
         mutable QMutex mutex;
         int n;
    };

    QMutexLocker类在构造函数中自己主动对mutex进行加锁,在析构函数中进行解锁。

    随便一提的是。mutex使用了mutable关键字来修饰,由于我们在value()函数中对mutex进行加锁与解锁操作,而value()是一个const函数。
    大多数Qt类是可重入。非线程安全的。有一些类与函数是线程安全的,它们主要是线程相关的类,如QMutex,QCoreApplication::postEvent()。

    线程与QObjects

    QThread 继承自QObject,它发射信号以指示线程运行開始与结束,并且也提供了很多slots。更有趣的是,QObjects能够用于多线程,这是由于每一个线程被同意有它自己的事件循环。
    QObject 可重入性
    QObject是可重入的。

    它的大多数非GUI子类,像QTimer,QTcpSocket,QUdpSocket,QHttp,QFtp,QProcess也是可重入的,在多个线程中同一时候使用这些类是可能的。须要注意的是。这些类被设计成在一个单线程中创建与使用,因此。在一个线程中创建一个对象,而在另外的线程中调用它的函数,这样的行为不能保证工作良好。

    有三种约束须要注意:
    1。QObject的孩子总是应该在它父亲被创建的那个线程中创建。

    这意味着,你绝不应该传递QThread对象作为还有一个对象的父亲(由于QThread对象本身会在还有一个线程中被创建)
    2,事件驱动对象仅仅在单线程中使用。明白地说,这个规则适用于”定时器机制“与”网格模块“,举例来讲,你不应该在一个线程中開始一个定时器或是连接一个套接字。当这个线程不是这些对象所在的线程。
    3,你必须保证在线程中创建的全部对象在你删除QThread前被删除。

    这非常easy做到:你能够run()函数运行的栈上创建对象。

    虽然QObject是可重入的,但GUI类,特别是QWidget与它的全部子类都是不可重入的。它们仅用于主线程。

    正如前面提到过的,QCoreApplication::exec()也必须从那个线程中被调用。

    实践上,不会在别的线程中使用GUI类,它们工作在主线程上,把一些耗时的操作放入独立的工作线程中。当工作线程运行完毕,把结果在主线程所拥有的屏幕上显示。

    逐线程事件循环

    每一个线程能够有它的事件循环,初始线程開始它的事件循环需使用QCoreApplication::exec(),别的线程開始它的事件循环须要用QThread::exec().像QCoreApplication一样,QThreadr提供了exit(int)函数。一个quit() slot。

    线程中的事件循环,使得线程能够使用那些须要事件循环的非GUI 类(如。QTimer,QTcpSocket,QProcess)。

    也能够把不论什么线程的signals连接到特定线程的slots,也就是说信号-槽机制是能够跨线程使用的。对于在QApplication之前创建的对象。QObject::thread()返回0,这意味着主线程仅为这些对象处理投递事件。不会为没有所属线程的对象处理另外的事件。

    能够用QObject::moveToThread()来改变它和它孩子们的线程亲缘关系。假如对象有父亲。它不能移动这样的关系。在还有一个线程(而不是创建它的那个线程)中delete QObject对象是不安全的。除非你能够保证在同一时刻对象不在处理事件。

    能够用QObject::deleteLater(),它会投递一个DeferredDelete事件,这会被对象线程的事件循环终于选取到。

    假如没有事件循环运行,事件不会分发给对象。举例来说,假如你在一个线程中创建了一个QTimer对象,但从没有调用过exec(),那么QTimer就不会发射它的timeout()信号.对deleteLater()也不会工作。

    (这相同适用于主线程)。你能够手工使用线程安全的函数QCoreApplication::postEvent()。在不论什么时候,给不论什么线程中的不论什么对象投递一个事件,事件会在那个创建了对象的线程中通过事件循环派发。

    事件过滤器在全部线程中也被支持。只是它限定被监视对象与监视对象生存在同一线程中。类似地,QCoreApplication::sendEvent(不是postEvent()),仅用于在调用此函数的线程中向目标对象投递事件。

    从别的线程中訪问QObject子类

    QObject和全部它的子类是非线程安全的。这包括整个的事件投递系统。须要牢记的是,当你正从别的线程中訪问对象时,事件循环能够向你的QObject子类投递事件。假如你调用一个不生存在当前线程中的QObject子类的函数时,你必须用mutex来保护QObject子类的内部数据,否则会遭遇灾难或非预期结果。

    像其他的对象一样,QThread对象生存在创建它的那个线程中—不是当QThread::run()被调用时创建的那个线程。

    一般来讲,在你的QThread子类中提供slots是不安全的,除非你用mutex保护了你的成员变量。

    还有一方面,你能够安全的从QThread::run()的实现中发射信号,由于信号发射是线程安全的。

    跨线程的信号-槽

    Qt支持三种类型的信号-槽连接:

    1。直接连接,当signal发射时,slot马上调用。

    此slot在发射signal的那个线程中被运行(不一定是接收对象生存的那个线程)
    2,队列连接。当控制权回到对象属于的那个线程的事件循环时。slot被调用。此slot在接收对象生存的那个线程中被运行
    3,自己主动连接(缺省)。假如信号发射与接收者在同一个线程中,其行为如直接连接。否则,其行为如队列连接。

    连接类型可能通过以向connect()传递參数来指定。注意的是,当发送者与接收者生存在不同的线程中,而事件循环正运行于接收者的线程中,使用直接连接是不安全的。相同的道理。调用生存在不同的线程中的对象的函数也是不是安全的。QObject::connect()本身是线程安全的。

    多线程与隐含共享

    Qt为它的很多值类型使用了所谓的隐含共享(implicit sharing)来优化性能。原理比較简单,共享类包括一个指向共享数据块的指针,这个数据块中包括了真正原数据与一个引用计数。把深拷贝转化为一个浅拷贝,从而提高了性能。这样的机制在幕后发生作用,程序猿不须要关心它。假设深入点看,假如对象须要对数据进行改动,而引用计数大于1。那么它应该先detach()。以使得它改动不会对别的共享者产生影响。既然改动后的数据与原来的那份数据不同了,因此不可能再共享了,于是它先运行深拷贝,把数据取回来。再在这份数据上进行改动。

    比如:

    void QPen::setStyle(Qt::PenStyle style)
    {
         detach();           // detach from common data
         d->style = style;   // set the style member
    }
    void QPen::detach()
    {
         if (d->ref != 1) {
             ...             // perform a deep copy
         }
    }

    一般觉得,隐含共享与多线程不太和谐,由于有引用计数的存在。对引用计数进行保护的方法之中的一个是使用mutex,但它非常慢。Qt早期版本号没有提供一个惬意的解决方式。从4.0開始。隐含共享类能够安全地跨线程拷贝。如同别的值类型一样。

    它们是全然可重入的。

    隐含共享真的是”implicit”。

    它使用汇编语言实现了原子性引用计数操作,这比用mutex快多了。
    假如你在多个线程中同进訪问相同对象,你也须要用mutex来串行化訪问顺序,就如同其他可重入对象那样。总的来讲,隐含共享真的给”隐含“掉了,在多线程程序中。你能够把它们看成是一般的,非共享的,可重入的类型,这样的做法是安全的。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/yxysuanfa/p/7258302.html
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