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    1、基于STM32芯片的的开发板程序设计时,需要对芯片做哪些初始化工作才能让芯片跑起来?

         启动文件的作用
         a、 设置初始堆栈指针(SP)
         b、 设置初始程序计数器(PC)为复位向量,并在执行main函数前初始化系统时钟
         c、 设置向量表入口为异常事件的入口地址
         d、复位之后处理器为线程模式,优先级为特权级,堆栈设置为MSP主堆栈
     
    2、中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是,产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论一下这段代码的。
     __interrupt double compute_area (double radius) 
     { 

        double area = PI * radius * radius;     

        printf(" Area = %f", area);

       return area; 

    }

    1).ISR 不能返回一个值。

    2).ISR 不能传递参数。

    3).在许多的处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的。

    4).与第三点一脉相承,printf()经常有重入和性能上的问题。

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