31个通用寄存器，包括程序计数器（PC）在内。这些寄存器都是32位寄存器。
6个状态寄存器。这些寄存器都是32位寄存器。
通用寄存器（R0-R15）可分为三类 ：不分组寄存器R0~R7；
分组寄存器R8~R14；
程序计数器PC。
对于R13,R14备份寄存器来说，每个寄存器对应六个不同的物理寄存器，其中的一个是系统模式和用户模式共用的；另外的五个对应于其他的五种处理器模式。
1、ARM总共有37个寄存器，但是每种模式下最多只能看到18个寄存器，其他寄存器虽然名字相同但是在当前模式不可见。
2、对r13这个名字来说，在ARM中共有6个名叫r13（又叫sp）的寄存器，但是在每种特定处理器模式下，只有一个r13是当前可见的，其他的r13必须切换到他的对应模式下才能看到。这种设计叫影子寄存器（banked register）。
3、R14（lr）存放返回地址
CPSR程序状态寄存器
•CPSR中各个bit位表明了CPU的某些状态信息，这些信息非常重要，和后面学到的汇编指令息息相关（譬如BLE指令中的E就和CPSR中的Z标志位有关）
•CPSR中的I、F位和开中断、关中断有关
•CPSR中的mode位（bit4～bit0共5位）决定了CPU的工作模式，在uboot代码中会使用汇编进行设置。
PC（r15）程序控制寄存器
•PC（Program control register）为程序指针，PC指向哪里，CPU就会执行哪条指令（所以程序跳转时就是把目标地址代码放到PC中）
•整个CPU中只有一个PC（CPSR也只有一个，但SPSR有5个）。