常用ARM指令1：数据处理指令
•数据传输指令 mov mvn
mov r1, r0 @两个寄存器之间数据传递
mov r1, #0xff @将立即数赋值给寄存器
mov 和mvn用法一样，区别是mov是原封不动的传递，而mvn是按位取反后传递
•算术指令 add sub rsb adc sbc rsc
and 逻辑与
orr 逻辑或
eor 逻辑异或
•逻辑指令 and orr eor bic
bic 位清零
bic r0,r1,#0x1f @将r1的数的bit0 到bit4清零后赋值给r0
•比较指令 cmp cmn tst teq (比较指令重在过程不在乎结果）
cmp r0, r1 @等价于sub r2, r0,r1 (r2 = r0-r1)
cmn r0, r1 @等价于 add r0,r1
tst r0,#0x08 @测试bit_3是否为0
bne suspendup @上一条指令指令是否成立 成立就跳转到 标签suspendup
tst r0,#0x0f @测试r0的bit0-bit3是否都为0
•乘法指令 mvl mla umull umlal smull smlal
•前导零计数 clz
比较指令用来比较2个寄存器中的数 注意：比较指令不用后加s后缀就可以影响cpsr中的标志位。
常用ARM指令2：cpsr访问指令 ：mrs & msr
•mrs用来读psr（包括cpsr、spsr)，msr用来写psrpsr（包括cpsr、spsr)
cpsr和spsr的区别和联系：cpsr程序状态寄存器，整个SOC中只有1个；而spsr有5个，分别在5种异常模式下，作用是当普通模式进入异常模式时，
用来保存之前普通模式下的cpsr，已在返回普通模式时恢复原来的spsr。
•CPSR寄存器比较特殊，需要专门的指令访问，这就是mrs和msr。
常用ARM指令3：跳转(分支)指令：b & bl & bx
•b 直接跳转（就没打开算返回）
•bl branch and link，跳转前把返回地址放入lr中，以便返回，以便用于函数调用
•bx跳转同时切换到ARM模式，一般用于异常处理的跳转。
常用ARM指令4：访存指令：ldr/str & ldm/stm & swp
•单个字/半字/字节访问 ldr/str
•多字批量访问 ldm/stm
•swp r1, r2, [r0]
•swp r1, r1, [r0]（内存和寄存器交换数据）
ARM汇编中的立即数（合法立即数与非法立即数）
•ARM指令都是32位，除了指令标记和操作标记外，本身只能附带很少位数的立即数。因此立即数有合法和非法之分。
•合法立即数：经过任意位数的移位后非零部分可以用8位表示的即为合法立即数
如：合法立即数：0x000000ff、0x00ff0000
非合法立即数：0x000001ff
常用ARM指令5：软中断指令 ：swi（software interrupt）
•软中断指令用来实现操作系统中系统调用