1、多线程
std::thread
C++11之前链接需要-lpthread，之后引入多线程，不再需要第三方库。
函数指针、类函数指针、函数对象、lambda表达式作为线程函数传入std::thread构造示例后，线程立刻开始执行。
存储参数类似std::bind()，但是不同于std::function，std::thread的参数被拷贝构造在栈上（即使是引用也需要）
线程对象：不能复制、可以移动(底层的线程本身执行行为不受影响)
线程互斥使用共享资源的程序段称为临界区，需要加锁控制同一时间段只能有一个线程可以进入。
线程之间相互等待称为线程同步。
std::mutex
不允许拷贝或移动构造；lock，unlock，try_lock
std::recursive_mutex
递归锁/可重入锁：允许同一个线程对一个互斥量多次上锁，解锁需要相同次数的unlock
std::timed_mutex
try_lock_for：指定时间段，超时返回false
try_lock_util：指定时间点，超时返回false
std::recursive_timed_mutex
递归锁/可重入锁：允许同一个线程对一个互斥量多次上锁，解锁需要相同次数的unlock
std::shared_mutex
lock()：排他锁，解锁需要相同次数的unlock
shared_lock()：共享锁，可被多个线程获得
std::lock_guard(RAII)
std::mutex m;
std::lock_guard<std::mutex> lk(m); //不用手动释放锁，为什么可以拷贝m?
std::unique_lock
比std::lock_guard具有更多的功能：延迟锁定、递归锁定、所有权转移、条件变量，性能较低
2、