机器学习包括有监督学习(supervised learning)，无监督学习(unsupervised learning)，和半监督学习（semi-supervised learning）.
在*有监督学习中，数据是有标注的，以(x, t)的形式出现，其中x是输入数据，t是标注.正确的t标注是ground truth， 错误的标记则不是。（也有人将所有标注数据都叫做ground truth）由模型函数的数据则是由(x, y)的形式出现的。其中x为之前的输入数据，y为模型预测的值。标注会和模型预测的结果作比较。在损耗函数(loss function / error function)中会将y 和 t 作比较，从而计算损耗(loss / error)。 比如在最小方差中：
因此如果标注数据不是ground truth，那么loss的计算将会产生误差，从而影响到模型质量。