【1】Uboot的启动流程
Uboot的启动分为两个阶段。
第一阶段：设置异常向量表，设置ARM核为svc模式，关cache和关mmu，
关看门狗，初始化时钟，串口，内存，初始化栈空间，清bss。跳转到第二阶
段。
第二阶段：硬件的初始化，读取环境变量，将内核从emmc加载到内存中，
调用内核。
【2】kernel的启动流程
0.设置cpu为svc模式，关中断。
1. 为内核的解压做准备（内存，中断等等）。
2.内核自解压 （vmlinux.lds）。
3.跳转到入口地址执行(head.S--->main.c)start_kernel执行内核。
4.硬件的初始化（初始mm mmu 中断（request_irq）,软中断初始化,内核定时器） （解析设备设备树，执行驱动）。
5.挂载根文件系统。
6.开启第一个用户进程init，执行linuxrc应用程序。
【3】rootfs执行过程
Linuxrc调用inittab文件（规定操作系统行为文件）获取操作系统行为。
执行启动第一个脚本rcS，rcS中调用mount -a 挂载fstab中所有设备。
当控制台登录的时候，执行bin/sh命令，进入shell命令行（在进入前，会执行profile，设置环境变量）。
原文：https://blog.csdn.net/JISHUQIANJIA/article/details/80920156