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将所有矩形转化为一条线段, 对答案没有影响 .
又因为从线段的两端 “蹭” 着出去不会使答案更差,
设从 线段的上端向左 “撞” 到的第一个线段为 , 表示到达 线段的 上/下 端的 轴 最短距离,
线段的上下端 坐标分别为 , 则状态转移
向左 “撞” 到的第一条线段可以使用线段树求出 .
时间复杂度 .
- 注意离散化后的数组要不断提醒自己小心用 .
- 左边的起点线可能会在排序中乱掉, 需要纠正到第一个位置上来 .
#include<bits/stdc++.h>
#define reg register
typedef long long ll;
int read(){
char c;
int s = 0, flag = 1;
while((c=getchar()) && !isdigit(c))
if(c == '-'){ flag = -1, c = getchar(); break ; }
while(isdigit(c)) s = s*10 + c-'0', c = getchar();
return s * flag;
}
const int maxn = 1e6 + 10;
int N;
int Xt;
int Lim;
int FLAG;
int B[maxn];
int last[maxn][2];
ll F[maxn][2];
struct Line{ int bot, top, x; } lin[maxn];
bool cmp_Line_1(Line a, Line b){ return a.x==b.x?(a.bot==b.bot?a.top<b.top:a.bot<b.bot):a.x<b.x; }
ll abd(ll x){ return (x>0)?x:-x; }
struct Segment_Tree{
struct Node{ int l, r, val, tag; } T[maxn<<2];
void Build(int k, int l, int r){
T[k].l = l, T[k].r = r;
if(l == r) return ;
int mid = l+r >> 1;
Build(k<<1, l, mid), Build(k<<1|1, mid+1, r);
}
void Push_down(int k){
T[k<<1].tag = T[k<<1|1].tag = T[k].tag;
T[k<<1].val = T[k<<1|1].val = T[k].tag;
T[k].tag = 0;
}
void Modify(int k, const int &ql, const int &qr, const int &aim_v){
int l = T[k].l, r = T[k].r;
if(ql <= l && r <= qr){ T[k].val = T[k].tag = aim_v; return ; }
if(T[k].tag) Push_down(k);
int mid = l+r >> 1;
if(ql <= mid) Modify(k<<1, ql, qr, aim_v);
if(qr > mid) Modify(k<<1|1, ql, qr, aim_v);
}
int Query(int k, const int &aim_x){
int l = T[k].l, r = T[k].r;
if(l == r) return T[k].val;
if(T[k].tag) Push_down(k);
int mid = l+r >> 1;
if(aim_x <= mid) return Query(k<<1, aim_x);
return Query(k<<1|1, aim_x);
}
} seg_t;
void Discrtiz(){
std::sort(B+1, B+Lim+1);
Lim = std::unique(B+1, B+Lim+1) - B-1;
for(reg int i = 1; i <= N; i ++){
lin[i].top = std::lower_bound(B+1, B+Lim+1, lin[i].top)-B;
lin[i].bot = std::lower_bound(B+1, B+Lim+1, lin[i].bot)-B;
}
for(reg int i = 2; i <= N; i ++){
if(lin[i].x) break ;
if(!B[lin[i].top] && !B[lin[i].bot]){ std::swap(lin[i], lin[1]); break ; }
}
}
void Init_last(){
seg_t.Build(1, 1, Lim);
for(reg int i = 1; i <= N; i ++){
last[i][0] = seg_t.Query(1, lin[i].bot);
last[i][1] = seg_t.Query(1, lin[i].top);
seg_t.Modify(1, lin[i].bot, lin[i].top, i);
}
}
void Dp(){
memset(F, 0x3f, sizeof F);
F[1][0] = F[1][1] = 0;
for(reg int i = 2; i <= N; i ++){
int ft = std::max(1, last[i][0]);
F[i][0] = std::min(F[ft][0] + abd(B[lin[i].bot]-B[lin[ft].bot]), F[ft][1] + abd(B[lin[i].bot]-B[lin[ft].top]));
ft = std::max(1, last[i][1]);
F[i][1] = std::min(F[ft][0] + abd(B[lin[i].top]-B[lin[ft].bot]), F[ft][1] + abd(B[lin[i].top]-B[lin[ft].top]));
}
}
int main(){
N = read(), Xt = read();
FLAG = 1;
if(Xt < 0) Xt = -Xt, FLAG = -1;
for(reg int i = 1; i <= N; i ++){
int a = FLAG*read(), b = read(), c = FLAG*read(), d = read();
if(a > c) std::swap(a, c); if(b > d) std::swap(b, d);
B[++ Lim] = b, B[++ Lim] = d;
lin[i] = (Line){ b, d, a };
}
B[++ Lim] = 0;
lin[++ N] = (Line){ 0, 0, 0 }, lin[++ N] = (Line){ 0, 0, Xt };
std::sort(lin+1, lin+N+1, cmp_Line_1);
Discrtiz(), Init_last(), Dp();
std::cout << F[N][0] + Xt;
return 0;
}