操作系统(Operating System, OS)是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配，以提供给用户和其他软件方便的接口和环境的程序集合。计算机操作系统是随着计算机研究和应用的发展逐步形成并发展起来的，它是计算机系统中最基本的系统软件。我们通过操作系统来与计算机进行交互，系统协调我们安排给计算机的各种任务。我们通过操作系统来使用计算机。
手工操作（无操作系统）
我们先把程序纸带（或卡片）装上计算机，然后启动输入机把程序送入计算机，接着通过控制台开关启动程序运行。计算完毕，打印机输出计算结果，用户卸下并取走纸带（或卡片）。第二个用户上机，重复同样的步骤。
特点： 用户独占机器，CPU等待手工操作，CPU利用不充分
批处理系统
批处理系统： 加载计算机上的一个监督软件，在监督程序的控制下，计算机能够自动的、成批的处理一个或多个用户的作业（作业包括程序、数据、命令）。
首先出现的是联机批处理系统，即作业的输入输出由CPU来处理。
联机批处理系统： 在主机和输入机之间增加两个存储设备——磁带机，在监督程序的自动控制下，计算机自动完成任务。
成批的把输入机上的用户作业读入磁带，依次把磁带上的用户作业读入主机内存并执行，执行完成后把计算结果输出给输出机。 完成一批作业后，监督程序又从输入机读取作业存入磁带机...。按照上面的步骤重复处理任务。监督程序不停的处理各个作业，实现了作业的自动转接，减少了作业的建立时间和手工操作时间，有效的克服了人机矛盾，提高了计算机资源的利用率。
问题： 在输入作业和输出结果时，CPU还是会处于线空闲状态，等待慢速的输入/输出设备完成工作——主机处于忙等状态。
脱机批处理系统：为了克服与缓解主机与慢速外设（输入输出设备）之间的速度差距，提高CPU利用率，用又引入了脱机批处理系统，即输入输出脱离主机控制。
显著特征就是：增加一台不与主机直接相连的卫星机。卫星机用来从输入机上读取用户作业并放到磁带机上；将磁带机上的执行结果传给主机。这样主机不再与慢速的输入输出设备连接。主机与卫星机两者并行工作，分工明确，可充分发挥主机的计算能力。
问题：每次主机内存中仅存放一道作业，每当它运行期间发出输入/输出（I/O）请求后，高速的CPU便处于等待低速的I/O完成状态，致使CPU空闲。
多道程序系统
多道程序设计技术，就是指允许多个程序同时进入内存并运行。即同时把多个程序放入内存，并允许它们交替在CPU中运行，它们共享系统中的各种硬、软件资源。当一道程序因I/O请求而暂停运行时，CPU便立即转去运行另一道程序。
单道程序运行过程 ：在A程序计算时，I/O空闲， A程序I/O操作时，CPU空闲（B程序也是同样）；必须A工作完成后，B才能进入内存中开始工作，两者是串行的，全部完成共需时间=T1+T2。
多道程序运行过程 ：将A、B两道程序同时存放在内存中，它们在系统的控制下，可相互穿插、交替地在CPU上运行：当A程序因请求I/O操作而放弃CPU时，B程序就可占用CPU运行，这样 CPU不再空闲，而正进行A I/O操作的I/O设备也不空闲，显然，CPU和I/O设备都处于“忙”状态，大大提高了资源的利用率，从而也提高了系统的效率，A、B全部完成所需时间<T1+T2。
多道程序设计技术不仅使CPU得到充分利用，同时改善I/O设备和内存的利用率，从而提高了整个系统的资源利用率和系统吞吐量（单位时间内处理作业（程序）的个数），最终提高了整个系统的效率
（1）多道：系统内可同时容纳多个作业。这些作业放在外存中，组成一个后备队列，系统按一定的调度原则每次从后备作业队列中选取一个或多个作业进入内存运行，运行作业结束、退出运行和后备作业进入运行均由系统自动实现，从而在系统中形成一个自动转接的、连续的作业流。
（2）成批：在系统运行过程中，不允许用户与其作业发生交互作用，即：作业一旦进入系统，用户就不能直接干预其作业的运行。
批处理系统的追求目标：提高系统资源利用率和系统吞吐量，以及作业流程的自动化。
批处理系统的一个重要缺点：不提供人机交互能力，给用户使用计算机带来不便。
虽然用户独占全机资源，并且直接控制程序的运行，可以随时了解程序运行情况。但这种工作方式因独占全机造成资源效率极低。
20世纪60年代中期，在前述的批处理系统中，引入多道程序设计技术后形成多道批处理系统。
多道批处理系统的一个重要缺点：不提供人机交互能力，给用户使用计算机带来不便。虽然用户独占全机资源，并且直接控制程序的运行，可以随时了解程序运行情况。但这种工作方式因独占全机造成资源效率极低。
分时系统
分时技术：把处理机的运行时间分成很短的时间片，按时间片轮流把处理机分配给各联机作业使用。
若某个作业在分配给它的时间片内不能完成其计算，则该作业暂时中断，把处理机让给另一作业使用，等待下一轮时再继续其运行。由于计算机速度很快，作业运行轮转得很快，给每个用户的印象是，好象他独占了一台计算机。而每个用户可以通过自己的终端向系统发出各种操作控制命令，在充分的人机交互情况下，完成作业的运行。
具有上述特征的计算机系统称为分时系统，它允许多个用户同时联机使用计算机。
问题： 无法对特殊任务做出及时响应
实时系统
虽然多道批处理系统和分时系统能获得较令人满意的资源利用率和系统响应时间，但却不能满足实时控制与实时信息处理两个应用领域的需求。于是就产生了实时系统，即系统能够及时响应随机发生的外部事件，并在严格的时间范围内完成对该事件的处理。
实时系统可分成两类：
（1）实时控制系统。当用于飞机飞行、导弹发射等的自动控制时，要求计算机能尽快处理测量系统测得的数据，及时地对飞机或导弹进行控制，或将有关信息通过显示终端提供给决策人员。当用于轧钢、石化等工业生产过程控制时，也要求计算机能及时处理由各类传感器送来的数据，然后控制相应的执行机构。
（2）实时信息处理系统。当用于预定飞机票、查询有关航班、航线、票价等事宜时，或当用于银行系统、情报检索系统时，都要求计算机能对终端设备发来的服务请求及时予以正确的回答。此类对响应及时性的要求稍弱于第一类。
实时操作系统的主要特点：
（1）及时响应。每一个信息接收、分析处理和发送的过程必须在严格的时间限制内完成。
（2）高可靠性。需采取冗余措施，双机系统前后台工作，也包括必要的保密措施等。
通用操作系统
操作系统的三种基本类型：多道批处理系统、分时系统、实时系统。
具有多种类型操作特征的操作系统。可以同时兼有多道批处理、分时、实时处理的功能，或其中两种以上的功能。
例如：实时处理+批处理=实时批处理系统。首先保证优先处理实时任务，插空进行批处理作业。常把实时任务称为前台作业，批作业称为后台作业。
再如：批处理+分时处理=分时批处理系统。即：时间要求不强的作业放入“后台”（批处理）处理，需频繁交互的作业在“前台”（分时）处理，处理机优先运行“前台”作业。
从上世纪60年代中期，国际上开始研制一些大型的通用操作系统。这些系统试图达到功能齐全、可适应各种应用范围和操作方式变化多端的环境的目标。但是，这些系统过于复杂和庞大，不仅付出了巨大的代价，且在解决其可靠性、可维护性和可理解性方面都遇到很大的困难。
我们举例来说明一下系统的发展过程：
我们以去银行办理业务，这个银行只有一个窗口可以办理业务。离业务窗口不远的地方是等候区，两者之间走路需要1分钟。
1. 最开始的时候，每次只能一个人去业务窗口办理业务，等第一个人业务办理完成，回到等候区后，下一个人才可以去窗口办理业务。
问题： 每次在用户走向/离开业务窗口的时候，都需要等到一分钟，办理一个人的业务就需要等待2分钟。如果业务处理一个人的业务需要一个小时的时候，这个问题并不明显，但是随着业务窗口办理业务的速度加快，变成10分钟处理一个业务的时候，这个问题就凸显出来了。不那里业务的速度越快，问题就明显。 （ 此时相当于操作系统的发展史中的——手工操作）
2. 为了改进上面的问题，安排了一个调度员T，每次调度员T从等候区叫10个人，来窗口排队办理业务，这样就相对上面来说，节省了很多时间，但是还有一个问题。在每次队伍走向业务窗口和离开窗口的时候，还是会浪费时间。 （此时相当于联机批处理系统）
在此基础上改进，调度员T 每次安排多个队伍，在处理第一个队伍的时候，队伍2已经被调度员T安排好， 这样就避免了在 每次队伍走向业务窗口和离开窗口的时候浪费的时间。（此时相当于联机批处理系统）
问题： 如果业务窗口在为某人办理业务的时候，办理业务的人来了个电话，这个时候业务窗口就需要等待他打完电话后才能继续办理业务。
3. 为了解决上述问题，业务窗口又进行了改进，这次是业务窗口一个让5个人同时等待窗口（而不是窗口前只等待一个人），如果在办理业务的时候，第一个人来电话，业务窗口就先暂停办理第一个人的业务，此时去办理第二个人的业务，如果第二个人此时也来了电话，业务窗口就去办理第三个人的业务。这样业务窗口就提高了工作效率。 在相同的时间内办理了更过的业务。 （此当相当于多道程序系统）
问题：办理业务的时候，一个人独占业务窗口，资源效率低。
4. 业务窗口再次进行了改进。 业务窗口同时接待10个人，没10秒处理一个人的业务，时间到了以后，不管有没有处理完成当前业务，都会在下一个10秒钟去处理下一个人的业务，这样去轮流给10个人处理业务。随着业务窗口办理业务速度的提高，变成每一秒处理一个人的业务。这样对在也窗口前的10个人来说，他们的业务就好像被同时处理一样。 （相当于分时操作系统）
问题： 如果这个时候，行长的亲戚来办理业务，但是行长亲戚不想等，希望自己的业务马上被处理。这个时候，就无法满足需求了。现在无法满足实时问题的处理。
5. 业务窗口再次改进，对待特殊的业务需求马上处理。这样就可以对实时发生的问题进行处理，实时问题优先处理。（此时相当于实时系统）
更形象的例子是，比如我们在开飞机，突然发现前面有一座大山，这个时候就需要我们马上进行规避动作，躲开大山，对于非实时系统在此时需要有一个响应时间，如果响应时间过长，飞机就会撞山。
6. 由于办理业务的时候需要处理多种情况，将上面的各种情况进行综合，吸取各自的优点，这样业务窗口就能根据情况来处理业务。（相当于通用操作系统）
Linux 应用领域
1. 企业服务器 - 企业
2. 嵌入式 - 手机、个人数字助理(PDA)、消费性电子产品及航空航天等领域中
3. 桌面- 个人电脑
4. 其他