相机
分辨率
知：
[相机的像素精度 = frac{视野的单方向大小}{相机的单方向分辨率}
]
则：
[相机的单方向分辨率 = frac{视野的单方向大小}{相机的像素精度}
]
案例分析：
假设拍摄物体大小为 10*8mm，检测精度为 0.01mm。
视野范围比拍摄物体稍大（具体大多少，看定位机械误差，保证拍摄物体在视野范围内），这里我们假设为 12*10mm，那么：
[相机的最低分辨率 = frac{12}{0.01} * frac{10}{0.01} = 120万
]
不过，为了确保视觉系统的精度和稳定性，一般这个值再乘以3-4，则我们可以选择分辨率为典型值 500 万的相机。
芯片尺寸
| 格式 | 宽度 | 长度 |
|---|---|---|
| 1" | 12.7 | 9.6 |
| 2/3" | 6.6 | 8.8 |
| 1/1.7" | 5.6 | 7.4 |
| 1/1.8" | 5.3 | 7.2 |
| 1/2" | 4.8 | 6.4 |
| 1/2.5" | 4.3 | 5.8 |
| 1/3" | 3.6 | 4.8 |
| 1/4" | 3.2 | 2.4 |
工业相机成像的根本是图像传感器（CCD或CMOS芯片）。图像传感器的单个像素越大捕捉光线的能力就越好，图像传感器面积越大，能容纳感光元件越多，捕获的光子越多，感光性能越好，信噪比越低，表现在成像效果上越好，也就是图像细腻、层次丰富、色彩还原真实、相同条件下，能记录更多的图像细节，各像素间的干扰也小，可以更加胜任弱光条件下的感光。但是图像传感器的面积越大，其成本也就越高。
镜头
焦距
由相似三角形的定理，知：
[frac{芯片的单方向尺寸}{视野的单方向大小} = frac{焦距}{工作距离}
]
则：
[焦距 ＝ 工作距离 * frac{芯片的单方向尺寸}{视野的单方向大小}
]
工作距离一般由设备硬件结构决定，如果可选范围很大，一般选择 140mm - 250mm 左右。