- 基础概念和符号
- 1.1 基本符号
- 2.矩阵乘法
- 2.1 向量-向量乘法
- 2.2 矩阵-向量乘法
- 2.3 矩阵-矩阵乘法
- 3 运算和属性
- 3.1 单位矩阵和对角矩阵
- 3.2 转置
- 3.3 对称矩阵
- 3.4 矩阵的迹
- 3.5 范数
- 3.6 线性相关性和秩
- 3.7 方阵的逆
- 3.8 正交阵
- 3.9 矩阵的值域和零空间
- 3.10 行列式
- 3.11 二次型和半正定矩阵
- 3.12 特征值和特征向量
- 3.13 对称矩阵的特征值和特征向量
- 4.矩阵微积分
- 4.1 梯度
- 4.2 黑塞矩阵
- 4.3 二次函数和线性函数的梯度和黑塞矩阵
- 4.4 最小二乘法
- 4.5 行列式的梯度
- 4.6 特征值优化