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  • 机电传动控制直流调速作业

    一、仿真测试:

    本次作业对直流调速控制器进行设计,预期采用PID控制,控制器设计如下:

    其仿真结果如下:

    二、对控制器和结果做以下解释:

    1、控制器期初限定的10V输出限定对控制结果影响较大,使积分环节对振动的稳定作用变差;

    2、微分环节引入反而使电流曲线更为尖锐,过渡曲线不平滑,因此放弃微分环节;

    3、结果显示响应较快,但不够平滑,速度曲线变化不大,超调量很小。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/zengchuang/p/5557301.html
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