VC++ 6.0 C8051F340 USB 通信 CAN 数据解析

// HelloWorld.cpp : Defines the entry point for the console application.
//

/*****************************************************************************
 *              VC++ 6.0 C8051F340 USB 通信 CAN 数据解析
 * 声明：
 *    1. 这是在《VC++ 6.0 C8051F340 USB PC侧通信 Demo》的基础上的代码；
 *    2. 由一可知，本文会只注释了相对重要的内容。
 *    3. 本文主要是通过USB获取CAN的数据，并解析出其中的数据。
 *    4. 帧格式可以参考：http://wenku.baidu.com/view/f508511d6bd97f192279e902.html
 *
 *                                       2015-7-11 晴 深圳 南山平山村 曾剑锋
 ****************************************************************************/

#include "stdafx.h"
#include <windows.h>
#include <time.h>
#include "SiUSBXp.h"
#include <string.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
    printf("Hello World!
");

    HANDLE m_hUSBDevice  = INVALID_HANDLE_VALUE;
    DWORD  dwNumDevices  = 0;

    SI_GetNumDevices(&dwNumDevices);                        
    printf("zengjf debug: dwNumDevices = %d.
", dwNumDevices);
    if ( dwNumDevices ==0 )
        return FALSE;
    
    if ( SI_Open(1, &m_hUSBDevice) == SI_SUCCESS ) 
        printf("zengjf debug: SI_Open USBDevice success.
");    
    else 
        printf("zengjf debug: SI_Open USBDevice fails.
");
    

    char   testData[17]  = "zengjf";
    DWORD  hasWritten    = 0;
    DWORD  hasRead       = 0;
    DWORD  timeCount     = 0;

    while ( true ) {

        Sleep(100);

        // 接收6帧数据就退出程序，作为测试程序，这个量也就差不多了
        if ( timeCount++ > 6 )
            break;

        memset(testData, 0, sizeof(testData));

        if ( SI_Read( m_hUSBDevice, testData, 40, &hasRead) == SI_SUCCESS ) {
            printf("zengjf debug: SI_Read USBDevice success, hasRead length = %d.
", hasRead);
            
            // 以16进制的形式打印出接收到的一帧数据
            printf("printf all data:
	");
            for ( DWORD i = 0; i < hasRead; i++ ) 
                printf(" %02x ", testData[i] & 0xff);
            printf("
");

            // 判断接收到的数据是远程帧，还是数据帧
            if ( testData[0] & ( 1 << 6 ) ) 
                printf("Frame Format: Remote Frame.
");
            else
                printf("Frame Format: Data Frame.
");

            // 输出数据长度
            printf("Frame data length: %d.
", testData[0] & 0xf);

            // 输出是扩展帧，还是标准帧
            if ( testData[0] & (1 << 7) ) {

                printf("Frame Type: Extend Frame.
");
                // 解析扩展帧的ID
                printf("ID: %X.
", (((testData[1] & 0x0ff) << 21) | 
                                     ((testData[2] & 0x0ff) << 13) | 
                                     ((testData[3] & 0x0ff) << 5)  | 
                                     ((testData[4] >> 3) & 0x1f)));
                
                // 将二进制数值转换成字符数字
                for ( DWORD i = 5; i < hasRead; i++ ) 
                    testData[i] += '0';
                
                // 显示所有的接收的数据
                printf("zengjf debug: show data from C8051F340 -- testData[ %s ].
", testData+5);

            } else { 
                
                printf("Frame Type: Standard Frame.
");
                // 解析标准帧的ID
                printf("ID: %X.
", (((testData[1] & 0x0ff) << 3 ) | ((testData[2] >> 5) & 0x7)));
                
                // 将二进制数值转换成字符数字
                for ( DWORD i = 3; i < hasRead; i++ ) 
                    testData[i] += '0';
                
                // 显示所有的接收的数据
                printf("zengjf debug: show data from C8051F340 -- testData[ %s ].
", testData+3);

            }

        } else {
            printf("zengjf debug: SI_Read USBDevice fails.
");
            break;
        }
    }

    if ( SI_Close(m_hUSBDevice) == SI_SUCCESS ) 
        printf("zengjf debug: SI_Close USBDevice success.
");
    else 
        printf("zengjf debug: SI_Close USBDevice fails.
");
    
    return 0;
}