静态优先级：（定义在进程描述符中的:static_prio)
动态优先级:（定义在进程描述符中的:prio)
实时优先级:（定义在进程描述符中的:rt_priority)
静态优先级：
定义:他不随时间改变,内核不会主动修改它,只能通过系统调用nice去修改static_prio
动态优先级：
定义:调度程序通过或减少进程静态优先级来奖励IO消耗型进程或惩罚CPU消耗进程,调整后的优先级为动态优先级(prio)
实时优先级：
实时优先级只对实时进程有效
宏定义:
MAX_PRIO:140
MAX_RT_PRIO：100
nice:[-20,19]
进程的动态优先级取值范围：[0,MAX_PRIO-1],即[0,139]
针对进程划分为两个范围优先级:
普通进程：[0,MAX_RT_PRIO-1]即[0,99]
计算方法:静态优先级与进程交互性函数计算出来的,随任务的实际运行情况调整
实时进程:[MAX_RT_PRIO,MAX_PRIO]即[100,139]
计算方法:prio=MAX_RT_PRIO-1 - rt_priority
实时进程的优先级与动态优先级成线性关系,不随时程运行而改变
也就是说,如果一个进程是实时进程即在[0，99]之间优先级prio 与rt_priority之间的关系是固定的
静态优先级与nice 关系
static_prio=MAX_RT_PRIO+nice+20