如何找bug(3)

昨天发现了是m_request指针被删除的次数少于前后打印的次数，证明删除指针这里有一些猫腻，今天继续查看m_request到底是什么。

查看requestHandler.h头文件，看到m_request的定义：

99       //! The Request we're currently working on
100       Request* m_request;

发现m_request是一个Request类型的指针，继续查看Request类， 在Request.h头文件里：

 71    class Request
 72    {
 73    public:
 74       enum
 75       {
 76         REQUEST_OK = 0,
 77         REQUEST_NOTFOUND,
 78         REQUEST_TIMEOUT
 79       };
 80       virtual ~Request() { std::cout<< "~Request" << std::endl; };
 81       /** The action to perform to fulfill the request. */
 82       virtual int execute(void)=0;
 83       virtual std::ostream& put(std::ostream& stream)const=0;
 84       virtual std::string what()=0;
 85       bool checkAge(unsigned int ageLimit);
 86       bool checkAge();
 87       static void setDelay(unsigned int delay);
 88       static void setMaxAge(unsigned int maxAge);
 89    protected:
 90       std::vector<DataChannel*> *m_dataChannels;
 91       Request(std::vector<DataChannel*> *dataChannels);
 92       bool timeToExecute();
 93 
 94       enum {MAX_NUMBER_OF_FRAGMENT_MANAGERS=1500};
 95       tstamp m_ts1;
 96       static unsigned int s_delay;
 97       static unsigned int s_maxAge; // in us
 98    };

 可以看出Request是一个抽象类，使用m_request时，有没有指向其子类对象的过程呢？ 在头文件里找到FragmentRequest类是继承于Request类，通过加打印并运行程序，确定m_request这个基类指针指向的是子类FragmentRequest。查看FragmentRequest的析构函数：

 92 FragmentRequest::~FragmentRequest() {
 93   std::cout << "~FragmentRequest" << std::endl;
 94   if (m_deleteChannelVector) {
 95     delete m_dataChannels;
 96   }
 97 }

ROS运行过程中执行析构函数时，没有进入if语句，没有删除掉m_dataChannels. 

（批注：只有收到DFM_CLEAR消息时，才会进行request的clear操作，所以FragmentRequest的析构函数本来就不带删除操作，不进入if是符合逻辑的。）