cmm03 刀片 和 cmm02刀片的 cpu的型号是一样的：
2颗6核的物理CPU，开启了超线程
CPU型号： Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2620 v2 @ 2.10GHz
cmm03和cmm02的操作系统是一样的，都是SLC 6.6：
[zengtx@cmm02node02 ~]$lsb_release -a LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noarch Distributor ID: ScientificCERNSLC Description: Scientific Linux CERN SLC release 6.6 (Carbon) Release: 6.6 Codename: Carbon
[zengtx@cmm02node02 ~]$uname -a
Linux cmm02node02 2.6.32-504.el6.x86_64 #1 SMP Tue Oct 14 19:40:41 CEST 2014 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
[root@cmm03node01 ~]# lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noarch
Distributor ID: ScientificCERNSLC
Description: Scientific Linux CERN SLC release 6.6 (Carbon)
Release: 6.6
Codename: Carbon
[root@cmm03node01 ~]# uname -a
Linux cmm03node01 2.6.32-504.el6.x86_64 #1 SMP Tue Oct 14 19:40:41 CEST 2014 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
[root@cmm03node01 ~]#
cmm03上有10Gb， 56Gb 两张网卡， cmm02上有40Gb的网卡。
用iperf测试三种网卡的性能，由于2KB包长是最后江门取数的典型包长，下面的三组测试都是在2KB包长下，不同线程数时的带宽。
10Gb的网卡。在4个线程时，网卡性能达到最大值9.4Gb/s。
56Gb的网卡，在8个线程时达到27.62Gb/s，没有达到网卡的最大带宽，然后带宽随着线程数的增加逐渐降低。
40Gb的网卡，在8个线程时带宽达到36.4Gb/s，线程数继续增加时，带宽逐渐降低。
上面三组测试结果能得出以下结论：
1. 同样的CPU，对不同的网卡，10Gb的网卡达到了极限性能，CPU有余；56Gb的网卡未达到极限性能，CPU不够用；40Gb的网卡在现有CPU能力下能到36.4Gb/s，接近网卡的最大性能。
2. 线程数超过8以后，多线程的开销增加会导致带宽的降低。
由以上的结论可知：
1. 应该将ROS布置在cmm02刀片上，能发挥网卡和CPU的最大能力，得到较好的性能；
2. 若采用单线程+select的接收数据的模型, 单个节点上ROS布置的个数为8较为合适（这是不考虑除了ROS线程以外的其他线程的情况下），考虑到还有发送数据到SFI的线程（还有其他线程吗？）， 单个节点上布置的ROS个数应该小于8。