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  • 寻找ROS取数的瓶颈:思路整理(2)

    模拟电子学端发送程序,控制速度? 极限速度?

    极限速度发送时,在单个ROS进程处理多个socket时,对单个socket来说,发送端的速度远大于接收端的速度,导致接收端的缓冲区都满了,实际带宽很小;

    控制速度时,控制为单socket 16Mb/s ,增加socket个数,带宽将成倍增加 。

    最终电子学板是1KHz的发送频率, 我的目的是找到一个接收服务器上最多能布置多少个socket。我认为在目前的接收端模型下,应该控制发送端速度。在多线程模型下,可以不控制。

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