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8个节点,每个节点上布置6个ROS,组装都用250,读出都用251,事例率为645.3Hz
组装都用250网段,读出都用251网段。除了黄色部分以外的节点都是cmm03节点。
平均事例率为:645.26Hz, ros所在节点的cpu idle 为17%。
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原文地址:https://www.cnblogs.com/zengtx/p/7207885.html
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