8个节点，每个节点上布置6个ROS, 组装部分用251，部分用250，读出用251,事例率为865.9Hz - 走看看

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8个节点，每个节点上布置6个ROS, 组装部分用251，部分用250，读出用251,事例率为865.9Hz

组装节点在cmm03上，组装用251;

组装节点在cmm02上，组装用250；

平均事例率为869.5Hz.

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 restful 注解总结（比较完整的）：http://www.xuetimes.com/archives/388 ， https://www.cnblogs.com/chen-lhx/p/5599806.html
apo 简单参考
 jsonUtils&&Json、Xml转换工具Jackson使用
 restful 分风格

原文地址：https://www.cnblogs.com/zengtx/p/7208035.html

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