ubuntu系统编译安装Pangolin

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• 1. 下载源码
• 2. 安装各种依赖库
• 3. 编译安装
• 4. 测试安装是否成功
• 5. 卸载编译安装的Pangolin软件

1. 下载源码

步骤如下：

# 下载Pangolin源码，会在当前目录自动生成Pangolin文件夹
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
# 下载pybind11等库
cd Pangolin && git submodule init && git submodule update && cd ../

2. 安装各种依赖库

# 安装系统依赖   表示续行，可直接复制粘贴
sudo apt install cmake pkg-config libeigen3-dev 
                 libgl1-mesa-dev libglew-dev libegl1-mesa-dev 
                 libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols 
                 ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev 
                 libswscale-dev libavdevice-dev libdc1394-22-dev 
                 libraw1394-dev libjpeg-dev libpng12-dev 
                 libtiff5-dev libopenexr-dev
# 安装附加python依赖
sudo python3 -m pip install numpy pyopengl Pillow pybind11

3. 编译安装

按照如下步骤：

# 创建编译文件夹（在Pangolin文件夹下）
mkdir build && cd build
# 配置编译选项
cmake ..
# 开始编译代码
cmake --build .
# 安装
sudo make install

4. 测试安装是否成功

按照如下步骤：

# 从Pangolin文件夹进入测试文件夹
cd examples/HelloPangolin
# 创建编译文件夹并编译代码
mkdir build && cd build && cmake .. && make
# 运行即可看到显示结果
./HelloPangolin

5. 卸载编译安装的Pangolin软件

1. 进入编译时的文件夹cd build
2. 执行卸载命令sudo make uninstall，此命令会删除安装时添加的所有文件，但是不处理文件夹
3. 根据上一个命令的回显，删除目的文件夹的与该软件有关的空文件夹