Android 从硬件到应用程序：一步一步爬上去 5 -- 在Frameworks蒂姆层硬件服务

Android Frameworks层提供硬件服务，Android系统APP能够调用这些硬件服务，而硬件则完全控制。实现应有的功能。上一页下一页。为了这一个frameworks高层的应用java接口硬件服务。cd至frameworks/base/core/java/android/os文件夹，加入 IGpioService.aidl：

package android.os;  

interface IGpioService {  
void setVal(int val);  
int getVal();  
}  

我们通过setVal去设置LED的亮灭。getVal一直是省略的

打开frameworks/base下的Android.mk，改动LOCAL_SRC_FILES，添加：

	core/java/android/os/IGpioService.aidl 

编译IGpioService.aidl接口：

make TARGET_PRODUCT=am335xevm_sk -j8 OMAPES=4.x

生成：

Install: out/target/product/am335xevm_sk/system/framework/framework.jar

成功后cd到frameworks/base/services/java/com/android/server文件夹，加入GpioService.java文件：

package com.android.server;  
import android.content.Context;  
import android.os.IGpioService;  
import android.util.Slog;  

public class GpioService extends IGpioService.Stub {  
	private static final String TAG = "GpioService";  
	GpioService() {  
	    init_native();  
	}  
	public void setVal(int val) {  
	    setVal_native(val);  
	}     
	public int getVal() {  
	    return getVal_native();  
	}  
	  
	private static native boolean init_native();  
	private static native void setVal_native(int val);  
	private static native int getVal_native();  
};  

改动当前文件夹下的SystemServer.java文件，在ServerThread::run中添加GpioService：

            try {
                Slog.i(TAG, "Recognition Service");
                recognition = new RecognitionManagerService(context);
            } catch (Throwable e) {
                reportWtf("starting Recognition Service", e);
            }

            try {
                Slog.i(TAG, "DiskStats Service");
                ServiceManager.addService("diskstats", new DiskStatsService(context));
            } catch (Throwable e) {
                reportWtf("starting DiskStats Service", e);
            }

            try {
                Slog.i(TAG, "Gpio Service");
                ServiceManager.addService("gpio", new GpioService());
            } catch (Throwable e) {
                Slog.e(TAG, "Failure starting Gpio Service", e);
            }

编译GpioService：

make TARGET_PRODUCT=am335xevm_sk -j8 OMAPES=4.x

生成：

Install: out/target/product/am335xevm_sk/system/framework/services.jar

Frameworks层已经包括我们写的硬件服务，这些都可以应用java接口访问硬件和服务。