printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。printk函数在控制台(也称终端)显示消息是通过/dev/console设备文件实现的。该设备文件只在字符界面的控制台下才起作用，所以printk函数只有用在字符界面的控制台上才能正常输出消息。
在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具，/proc是虚拟文件系统，也就是说/proc并不是真正的文件系统，而是内存的映射，因此，读写/proc文件系统的操作都是对内存的读写。Linux文件的读写由属性决定。删除虚拟目录之前，要先删除虚拟目录中的虚拟文件。
Kgdb远程调试内核程序，Kgdb包含了两部分：kgdb内核和一套连接的接口，这
些接口目前支持串口tty设备连接和以太网连接。gdb可以跟踪调试用户空间的
程序，而Android模拟器只能通过端口号映射方式使用gdbserver调试程序(IP连接方式)，但开发板除了可以通过IP连接到gdbserver外，还可以通过串口进行连接，开发板同样也带有gdbserver程序，可以直接运行。