A计划 HDU

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。Input输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。Output如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES

要预处理一下，把不能走的地方都处理成墙，比如两个#在相对的位置和#的相对位置是*；把z轴放在第一维；其次是输入，看的学长的
好像一个点在队列中只能出现一次样。。。还是不能理解！！！

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

struct point{
    int x,y,z,time;
    point(int x,int y,int z,int time):x(x),y(y),z(z),time(time){};
};

int T,n,m,ex,ey,ez;
char map[2][10][10];
bool vis[2][10][10];

int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};

bool BFS()
{    
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    queue<point> q;
    q.push(point(0,0,0,0));
    while(q.size()){
        point pp=q.front();
        q.pop();
        
        if(pp.time>T) continue;
        if(pp.x==ex&&pp.y==ey&&pp.z==ez) return true;
        vis[pp.z][pp.x][pp.y]=true;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int mx=pp.x+dx[i],my=pp.y+dy[i],mz=pp.z;
            if(mx<0||mx>=n||my<0||my>=m||map[mz][mx][my]=='*'||vis[mz][mx][my]) continue;
            if(map[mz][mx][my]=='#') q.push(point(mx,my,mz^1,pp.time+1));
            else q.push(point(mx,my,mz,pp.time+1));
        }
    }
    return false;
}

void read()
{    for(int k=0;k<2;k++)
        for(int i=0;i<n;i++) cin>>map[k][i];
    for(int k=0;k<2;k++){
        for(int i=0;i<n;i++){
            for(int j=0;j<m;j++){
                if(map[k][i][j]=='P') ex=i,ey=j,ez=k;
                if((map[k][i][j]=='#'&&map[k^1][i][j]=='*')||(map[k][i][j]=='#'&&map[k^1][i][j]=='#')){
                    map[k][i][j]='*';
                    map[k^1][i][j]='*';
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{   int cases;
    scanf("%d",&cases);
    while(cases--){
        cin>>n>>m>>T;
        read();
        if(BFS()) cout<<"YES"<<endl;
        else cout<<"NO"<<endl; 
    }
    return 0;
}