解决方法如下：
1、增加用户组usbfs
sudo groupadd usbfs
2、查看usbfs用户组的gid
cat /etc/group | grep usbfs
usbfs:x:1002:
3、把当前用户增加到usbfs组
sudo gedit /etc/group
把
修改为
usbfs:x:1002:joson(joson改为自己的用户名)