第一部分
1、哈弗结构与冯氏结构
（1）区别：
是否有独立的存储架构和信号通道。
（2）举例：
8086：冯氏结构（相同的存储相同的通道）
STM32F103：哈弗结构（不同的存储、通道）
8051：改进的哈弗结构（不同的存储，相同的通道）
ARM9：改进的冯氏结构（相同的存储不同的通道）
高性能：单片机（冯氏结构）因为数据和程序都存储在cache中
单片机：哈弗结构，性能较低
2、总线和IO访问
总线：计算机各部件之间传递信息的公共干线，根据传递的信息的种类可以分为数据总线、控制总线、地址总线。
统一编址：从存储器地址空间中划出地址给IO端口
独立编址：IO端口地址空间和存储器的地址空间独立
3、处理机的状态
（1）ARM状态：
执行效率高。
（2）THUMB状态：
代码密度好（同一段代码，对于不同的单片机，编译之后占用的空间是不同）
4、处理机模式
（1）模式类型：
User（usr）：一般的执行状态，不能切换到其他模式（只能通过中断和异常）
FIQ（fiq）：快速中断，优先级较高
IRQ（irq）：中断
Supervisor（svc）：保护模式
Abort mode（abt）：发生异常时进入
System（sys）：用户安全模式
Undefined（und）：未定义的指令
（2）目的：
提高响应速度
（3）ARM流水线
指令执行过程：
每条指令包括五个步骤：取指、译码、执行、访存、回写
单流水：
ARM9（五级流水）：
第二部分
1、ARM内部寄存器：设计在CPU内部
（1）特点：速度快
（2）数量：一共有37个：
6个状态寄存器；
31个通用寄存器（R0-R12）
R13(SP)：栈指针，不同模式下栈空间是不一样的
R14（LR）：链接寄存器（存放断点），硬件自动完成
R15（PC）：程序指针，取指令的位置
在FIQ模式下是独立的与其他模式不同
R16 PSR--CPSR（当前状态寄存器）
SPSR：程序状态寄存器
条件状态（NZCV）保留字 I F T 模式位（M4-M0）
SFR（Special Function Register）特殊功能寄存器
IO端口/寄存器，它属于外设的组成部分，ARM是采用与寄存器统一编址的方式
使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器
2、ARM异常处理
（1）模式与异常
异常的类型：
Reset：复位
undefined instruction：未定义
swi：软中断
prefect/bort
data/abort
Reserved
IRQ：中断
FIQ：快速中断
处理器的模式：每一个异常对应一种模式，但不是一一对应关系
（2）ARM异常处理的过程：
进入异常硬件完成下面动作：
（1）断点：放到LR里面，
（2）CPSR的值放到SPSR
（3）修改CPSR中的模式位
（4）PC跳到中断向量（异常向量）
软件完成下面的动作：
（1）中断散转，二级中断（由硬件完成，不需要手动代码）
（2）保护现场
（3）中断服务程序
（4）恢复现场（LR赋给PC，SPSR的值返回CPSR）
3、中断向量表
4、异常返回
（1） PC在不同的情况下含义不一样，例如：PC（excute执行地址）=PC（fetch取址地址）-8，程序进入异常时LR的值（LR=PC-4）
（2）异常会清除处理器的流水线
（3）每种异常发生的时期不一样，对于中断而言，指令还未被执行就产生了，对于BL/SWI/UNEF而言，指令是执行过了的，当发生预言终止，将预取的指令标记为无效，在指令达到流水线执行阶段执行才进入异常，如果指令在流水线中因为分支而没有执行，异常不会发生。
（4）PATH和DABT常结合MMU和OS来使用，abort的处理程序就必须找出异常的原因，使要求的数据可用，并重试被终止掉的指令
5、存储系统
（1）存储器与存储控制器
存储器单元：存放数据的位置，地址是挂在系统总线
存储控制器：初始化存储器器件，有对应的寄存器配置，寄存器是挂在系统总线上
（2）存储器存储数据格式
大端格式：8051 ARM处理器将最高位字节保存在最低地址，最低字节保存在最高地址
小端格式：ARM，X86 一个字当中最低地址的字节被看做是最低位字节，最高地址的字节被看做是最高位字节
（3）对齐访问与非对齐访问
PC中的bit[1:0]为0
0x4000 0000 0x4000 0001 0x4000 0002 0x4000 0003 0x3322 1100
0x00 0x11 0x22 0x33
非对齐访问处理：
（1）不可预测
（2）忽略造成访问不对齐的低地址位
（3）先忽略最低两位，然后使用最低两位地址位控制装载数据循环右移（0x0033 2211）
知识点总结：
（1）PC（program counter：程序计数器）：用于存放下一条指令所在单元的地址。
（2）LR（Link Register：连接寄存器）
作用有两种：
用来保存子程序返回地址；
当异常发生时，LR中保存的值等于异常发生时PC的值减4（或者减2），因此在各种异常模式下可以根据LR的值返回到异常发生前的相应位置继续执行。