2015-5-11
完成任务:蜗牛移动的一部分;
遇到问题:
问题1
速度,坐标,角度;
速度分级别设置;
坐标记录功能,方便障碍物检测;
暂定初始45度角;
解决1
未解决上述问题
明日任务:
蜗牛移动