线程的时间片轮询调度
RT-Thread 最大支持 256 个优先级（数值越小的优先级越高，0 为最高优先级, 最低优先级预留给空闲线程）；
用户可以通过rt_config.h中的RT_THREAD_PRIORITY_MAX宏来修改最大支持的优先级；
针对STM32 默认设置最大支持32个优先级；
具体应用中，线程总数不受限制，能创建的线程总数只和具体硬件平台的内存有关
优先级抢占调度：
操作系统总是让具有最高优先级的就绪任务优先运行：即当有任务的优先级高于当前任务优先级并且处于就绪态后，就一定会发生任务调度
通过优先级抢占机制，最大限度的满足了系统的实时性
时间片轮询调度；
当操作系统中存在相同优先级的线程时（优先级相同就不会抢占），操作系统会按照设置的时间片大小来轮流调度线程，时间片起到约束线程单次运行时长的作用，其单位是一个系统节拍（OS Tick）
通过时间片轮询，保证优先级相同的任务能够轮流占有处理器