背景
我们的项目是对话系统的开发，具体要求是识别用户说的话，然后机器再给用户一个语音的反馈，实现多伦对话。看着要求简单其实里面大有文章，其中我们还需要将我们的整个对话系统移植到硬件设备之上，实现小型移动版的对话系统。在对话管理方面我们选择开源对话系统rasa，硬件方面我们选择树莓派（支持python的深度学习框架）。
硬件配置
树莓派4B：语音模块，python2.7和python3.7，树莓派系统（2019.07）
采坑简记
在树莓派上安装rasa最最最重要的就是版本对应，你的所有的其他库的版本如python，tf等等，都是要以rasa需要的版本为基准（rasa永远是老大）。其中最难受的就是安装TensorFlow了，rasa 1.4X需要tf 1.15.0，rasa 1.3X需要tf 1.14.0， rasa 1.2X需要tf 1.13.1。由于Windows上装过rasa1.3.9，所以直接pip去安装了，发现老是超时（坑：ctm的渣渣网速，当然已经换源了）或者没有满足的TensorFlow1.14.0版本，根本下载不下来（难道是源的问题）。我这一机灵（其实是傻）好吧那就去找树莓派支持的TensorFlow1.14.0，结果还真的有符合的版本（明明白白的写着 -tesorflow1.14.0-cp37-），激动 / 快乐的下载了先把TensorFlow1.14安装进去，然后安装rasa漫长的下载过程(这个过程当然是也很操蛋)，rasa下载了几十个依赖库其中还有什么OpenCV之类的又慢网速又渣（mmp）。一番波折最后还是算顺利安装了（居然TF没有报错，大坑），开心试一下rasa init，~我日报错了~，说我的“policies”有问题，老哥这不是你的初始化小栗子吗？怎么会错，（傻得我改了下策略配置，但这是个大问题啊）经过各大群友的鉴定，结论是rasa环境问题，好吧我觉得也是！
经过上面我觉得TensorFlow和rasa没有问题，对比我的Windows（为什么要对比它，呜呜呜），我发现只有python版本不一样，Windows上面python3.6而树莓派上python是3.7，难道离成功只有给树莓派降个版本这么近吗？想想都开心~降降降，途中还有不断的咨询群友，顺便拉着我的师兄（嘿嘿嘿，在这把linux简单使用都学会了）一顿操作，下载不下来就编译源码，编译whl文件，改配置文件.....，最终成功装了python3.6可以用，但是python3.6的pip不能用，这可是大问题呀，没有pip后面的库怎么装到python3.6上呢（一顿操作软连接，还是如此）？？？期间遇到了国外的伙伴在树莓派上装成功了rasa，他的配置是TensorFlow1.14.0和python3.6、还有OpenCV安装，使得我坚信胜利就在眼前。打了鸡血，继续gogogo，当然......还是一直失败。
现在我想是不是树莓派板子问题或者说直接烧个python3.6的镜像进去，于是我找了三个板子，3B,3B+,4B，其实就是想看看有没有在上面默认装好python3.6的（我是傻的开始骗自己了吗），给树莓派降版本太难了。发现两个版子python都是3.5.3，但是rasa1.2X最低要求python3.5.4（不要问我为什么不看rasa1.X的，因为现在都rasa1.4.5了，1的功能不会太老？），苍天啊大地啊，先别哭。于是我下载了近期的所有的树莓派镜像（老子就不信没有python3.6），下载、初始化、烧写，知道这过程多痛吧！发现是清一色的python2.7和python3.5.3 和 python2.7和python3.7，对就是没有py3.6。接着看看是不是版子问题，给3B和3B+安装TensorFlow1.14.0和rasa 1.3X，一切那么平静，最后还是policies有问题（我又转回去了）。
在第二天早上，我默默的翻着rasa版本，查看着所有依赖库的版本，突然看到了下图：
因为不知道什么时候，记得rasa需要TensorFlow1.15 和1.14，就没有去看rasa 1.2X。因为首先，树莓派官网有满足python3.7的版本TensorFlow1.14.0，而且外国伙伴也装好了，还有觉得Windows上可以，也不想装那么老的，怕许多功能用不了。好吧！1.2X版本也行吧，有比没有的好，开始pip..............当然安装好了，运行也能实现我的简单功能，超级开心，兴奋！
安装注意
首先应该知道国内的源都有哪些，具体的参见我的博客，下载超时及时换源。
树莓派系统一定要选新点的，最起码保证有python3.7，但是不推荐装2019年7月以后的，说是不支持语音模块（具体问你的卖家X宝小姐姐）。
pip rasa时候，现在只有rasa 1.2X的可以，对应TensorFlow1.13.1。虽然有rasa 1.3的对应的tf1.14.0，但是那是坑，不要再去踩了。
安装过程最后可能会有点小问题，但都是更新一些库的问题，百度下就解决了。
最好还是使用卖家的镜像，其中已经装好了声卡驱动（如果有语音模块）等等比较方便，但是一定注意我上面说的问题。
遇到换源后还是下载不下载的库，我们按照提示地址直接下载whl文件，手动安装即可。