1对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。
2打印内核调试信息：printk，该函数与printf用法类似，但是printk运行在内核空间，而printf运行在用户空间。
3printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文件，默认值：6 4 1 7
4 大量使用printk函数会降低Linux驱动性能。为了方便控制printk函数的输出，最好利用C语言中 的编译指令（#if，#else，#endif）
5 printk函数在控制台（终端）显示消息是通过/dev/console设备文件实现的。而该设备文件只在字符界面的控制台下才起作用。所以只有用在字符界面的控制台才能正常输出消息。
6通过虚拟文件系统（/proc）进行数据交互。/proc是虚拟文件系统，是内存映射，读写/proc文件系统的书店要远比读写/dev文件系统的速度快。
7 Linux文件的读写由属性决定，在程序中可用八进制表示。
8要删除虚拟目录之前，先删除虚拟目录下的虚拟文件。
9介绍2种调试工具，可以逐行跟踪程序的代码
（1）用gdb、gdbserver可以调试用户空间程序
（2）用Kgdb远程调试内核空间程序