1、定义不同
ERP即(Enterprise Resource Planning)企业资源计划，由美国Gartner Group 公司于1990年提出。
ERP叫企业资源计划，既是一种管理思想，也是一种企业应用软件，只作为管理思想，ERP体现“集成管理、共享数据、最优化资源利用”等的思想；作为软件，它实际上就是一种管理信息系统，但是这种管理信息系统是基于统一平台，具有高度集成性的，举个例子，真正实施erp后，企业要买一辆车，财务已经不能直接记账了，而是必须由业务部门提出买车的需求，经由物资采购部门进行采购，基于这些前端的业务流，财务才能针对这辆车对供应商付款。要是物资部门没有在erp内完成前端业务的操作，财务没法付钱的。这就是erp和一般管理信息系统最大的不同。
SAP是“System Applications and Products”的简称，是SAP公司的产品——企业管理解决方案的软件名称。
sap是全球最大的ERP软件开发商和供应商，成立于1972年，总部位于德国沃尔多夫市，是全球最大的企业管理和协同化商务解决方案供应商、全球第三大独立软件供应商。目前，在全球有120多个国家的超过41,200家用户正在运行SAP软件。财富500强80%以上的企业都正在从SAP的管理方案中获益。
2、主要功能不同
SAP主要功能为商务智能、客户关系管理、企业信息管理、企业绩效管理、企业资源规划、管理和遵从、人力资本管理、产品生命周期管理、服务与资产管理、供应链管理、可持续性、制造、移动。
ERP主要功能为供应链管理（SCM）、销售与市场、分销、客户服务、财务管理、制造管理、库存管理、工厂与设备维护、人力资源、报表、制造执行系统 (Manufacturing Executive System，MES)、工作流服务和企业信息系统等。
3、常用模块不同
ERP常用模块主要有总账模块、应收账模块、应付账模块、现金管理模块、财务计划、财务分析、财务决策。
SAP常用模块主要有ABAP（是在这一专用平台上的开发语言）、财务管理、人力资源类型、采购销售。
两者的关系就是ERP是一种软件或者一种管理思想的统称，sap是erp这种软件的生产商，sap提供的erp解决方案（或者叫erp软件吧）有很多，其中最为广泛利用的就是sap R/3系统是德国SAP公司制作的大型商用ERP软件。
SAP R/3是一个基于客户/服务器结构和开放系统的、集成的企业资源计划系统，是SAP公司的主打软件产品，其功能覆盖企业的财务、物流（计划、采购、库存、生产、销售和质量管理）和人力资源管理等各个方面。
首先，sap是个公司，sap的产品有sap R/3, Business One等，其次，sap是集成的，并不是财务软件，也不是进销存软件。