nat 打洞穿透原理，需要服务端。
假设有A、B两个客户端和S一个服务器
Step 1 : A、B发送UDP请求给S，S知道了A、B在公网的IP和端口。
Step 2: A从S中取B在公网的IP和端口。
B从S中取A在公网的IP和端口。
Step 3: A通过B在公网的IP和端口向B发送UDP请求。
B通过A在公网的IP和端口向A发送UDP请求。
Step Final:
A同B之间可以通过UDP直接互相发送信息。
目前看来这种方法最大的缺点, 还是需要服务器。
http://feelc.farbox.com/post/ji-yu-tcpde-p2pchuan-tou-ji-zhu
udp打洞的代码实现
https://blog.csdn.net/lyztyycode/article/details/80865617