Zigbee之旅（六）：几个重要的CC2430基础实验——ADC单次采样（转）

　一、承上启下

　　在无线传感器网络中，很重要的一项就是将传感器的模拟值转换成数字量，以便于传输和处理。而ADC（Analog-to-Digital Converter）正是用来完成这种转换的。

　　上一节，我们介绍了CC2430与PC之间的串口通信。CC2430内部已嵌入一个温度传感器，本节将在上一节的基础上，实现一个简单的关于片内温度监测的小实验：利用ADC将片内温度传感器的电压值转换成数字量，利用公式计算出温度值，然后通过串口将温度值传送到PC上并显示出来。

　　二、ADC单次采样

　　（1）实验简介

　　利用ADC转换CC2430片内温度传感器的温度值，通过串口将温度值发送到PC并显示出来。

　　（2）程序流程图

　　（3）实验源码及剖析

/*
　　　 实验说明：片内温度采集实验,通过串口0将数据发送到PC机
*/

#include <ioCC2430.h>

#define led1 P1_0
#define led2 P1_1
#define led3 P1_2
#define led4 P1_3

/*32M晶振初始化
-------------------------------------------------------*/
void xtal_init(void)
{
　 SLEEP &= ~0x04;　　　　　　　　　　　　 //都上电
　 while(!(SLEEP & 0x40));　　　　 //晶体振荡器开启且稳定
　 CLKCON &= ~0x47;　　　　　　　　　 //选择32MHz 晶体振荡器
　 SLEEP |= 0x04;
}

/*LED灯初始化
-------------------------------------------------------*/
void led_init(void)
{
　 P1SEL　 = 0x00;　　　　　　　　　 //P1为普通 I/O 口
　 P1DIR |= 0x0F;　　　　　　　　　 //P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 输出
　
　 led1 = 1;
　 led2 = 1;
　 led3 = 1;
　 led4 = 1;
}

/*UART0初始化
-------------------------------------------------------*/
void　 Uart0Init(unsigned char StopBits,unsigned char Parity)
{
　　 P0SEL |=　 0x0C;　　　　　　　　　　　　　　　　　 //初始化UART0端口
　　 PERCFG&= ~0x01;　　　　　　　　　　　　　　　　　 //选择UART0为可选位置一
　　 U0CSR = 0xC0;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //设置为UART模式,而且使能接受器
　　 U0GCR = 11;
　　 U0BAUD = 216;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //设置UART0波特率为115200bps
　　 U0UCR |= StopBits|Parity;　　　　　　　 //设置停止位与奇偶校验
}

/*UART0发送字符
-------------------------------------------------------*/
void　 Uart0Send(unsigned char data)
{
　 while(U0CSR&0x01);　　　 //等待UART空闲时发送数据
　 U0DBUF = data;
}

/*UART0发送字符串
-------------------------------------------------------*/
void Uart0SendString(unsigned char *s)
{
　 while(*s != 0)
　　　 Uart0Send(*s++);
}

/*UART0接收数据
-------------------------------------------------------*/
unsigned char Uart0Receive(void)
{
　 unsigned char data;
　 while(!(U0CSR&0x04)); //查询是否收到数据，否则继续等待
　 data=U0DBUF;
　 return data;
}

/*延时函数
-------------------------------------------------------*/
void Delay(unsigned int n)
{
　 unsigned int i;
　 for(i=0;i<n;i++);
　 for(i=0;i<n;i++);
　 for(i=0;i<n;i++);
　 for(i=0;i<n;i++);
　 for(i=0;i<n;i++);
}

/*得到实际温度值
-------------------------------------------------------*/
float getTemperature(void)
{
　 unsigned int　 value;

　 ADCCON3　 = (0x3E);　　　　　　　　　　　　　　　　　 //选择1.25V为参考电压；14位分辨率；对片内温度传感器采样
　　
　 ADCCON1 |= 0x30;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //选择ADC的启动模式为手动
　 ADCCON1 |= 0x40;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //启动AD转化　　　　　　　　　　　
　　
　 while(!(ADCCON1 & 0x80));　　　　　　　　　　 //等待ADC转化结束

　 value =　 ADCL >> 2;
　 value |= (ADCH << 6);　　　　　　　　　　　　　　 //取得最终转化结果，存入value中
　
　 return value*0.06229-311.43;　　　　　　　 //根据公式计算出温度值
}

/*主函数
-------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
　 char i;
　 float avgTemp;
　 unsigned char output[]="";
　　　　　　
　 xtal_init();
　 led_init();
　
　 led1 = 0;

　 Uart0Init(0x00, 0x00);　　 //初始化串口：无奇偶校验，停止位为1位

　 Uart0SendString("Hello CC2430 - TempSensor!\r\n");

　 while(1)
　 {
　　　 led1 = 0;
　　　 avgTemp = 0;
　　　 for(i = 0 ; i < 64 ; i++)
　　　 {
　　　　　 avgTemp += getTemperature();
　　　　　 avgTemp = avgTemp/2;　　　　　　　　　　　　 //每采样1次，取1次平均值
　　　 }
　　
　　　 output[0] = (unsigned char)(avgTemp)/10 + 48;　　　　　　　　　 //十位
　　　 output[1] = (unsigned char)(avgTemp)%10 + 48;　　　　　　　　　 //个位
　　　 output[2] = '.';　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //小数点
　　　 output[3] = (unsigned char)(avgTemp*10)%10+48;　　　　　　　　 //十分位
　　　 output[4] = (unsigned char)(avgTemp*100)%10+48;　　　　　　　 //百分位
　　　 output[5] = '\0';　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //字符串结束符
　　
　　　 Uart0SendString(output);
　　　 Uart0SendString("℃\n");
　　　 led1 = 1;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //LED熄灭，表示转换结束，
　　
　　　 Delay(20000);
　　　 Delay(20000);
　　　 Delay(20000);
　　　 Delay(20000);
　　　 Delay(20000);
　　　 Delay(20000);
　　　 Delay(20000);
　　　 Delay(20000);
　　　 Delay(20000);
　　　 Delay(20000);
　 }
}

关于串口通信的代码内容，请参考上一节，在此不解释~

　　ADC一般涉及到6个SFR：

ADCCON1	用于ADC通用控制，包括转换结束标志、ADC触发方式、随机数发生器
ADCCON2	用于连续ADC转换的配置（本实验不涉及连续ADC转换，故不使用此SFR）
ADCCON3	用于单次ADC转换的配置，包括选择参考电压、分辨率、转换源
ADCH[7:0]	ADC转换结果的高位，即ADC[13:6]
ADCL[7:2]	ADC转换结果的低位，即ADC[5:0]
ADCCFG	选择 P0.0~P0.7 作为ADC输入的 AIN0~AIN7（由于本次试验选择片内温度传感器作为转换源，不涉及AIN0~AIN7，故不使用此SFR）

　　（注：以上SFR的具体内容请参考CC2430中文手册）

　　接下来，我们来重点关注一下 getTempurature 函数，它是获取温度值的关键：

　　（1）首先配置ADC单次采样：令 ADCCON3=0x3E，选择1.25V为系统电压，选择14位分辨率，选择CC2430片内温度传感器作为ADC转换源

　　（2）然后令 ADCCON1 |= 0x30，设置ADC触发方式为手动（即当ADCCON.6=1时，启动ADC转换）

　　（3）接着令　 ADCCON1 |= 0x40，启动ADC单次转换

　　（4）使用语句 while(!(ADCCON1 & 0x80)) 　等待ADC转换的结束

　　（5）转换结果存放在ADCH[7:0]（高8位），ADCH[7:2]（低6位），通过：

　　　　value =　 ADCL >> 2; 　 　　value |= (ADCH << 6);　　 　　　

　　将转换结果存进 value 中

　　（6）最后利用公式 temperature= value*0.06229-311.43 ，计算出温度值并返回即可

　　CC2430　小贴士

　　你一定会对最后一个公式感到莫名其妙，为什么是一次函数？为什么其斜率为0.06229，其截距为211.43？OK，下面解惑之：

　　此温度传感器是位于CC2430片内的，所以必然可以在其手册中找到其介绍。果不其然，我在 电气规范 这一节中找到了相关内容，现截图如下：

　　查看原图（大图）

　　此表是描述温度传感器的温度（℃）与输出电压（V）的关系。

　　首先看第二个红框处：温度系数。“系数”？是不是有点感觉？然后再看其单位：mV/℃，你就会恍然大悟，原来温度与电压的关系是线性的啊~ 即有：

　　其中V为输出电压值，T为温度值，2.45为斜率。下面就要确定截距b了。

　　乍一看，我们会在第一个红框处发现0℃时的电压为743mV，那么b就等于743？不然，继续往下看，你会发现其绝对误差达到了8℃之多！然后往右看，我们会发现它已经提供了最适合的截距，即：b=763，因此有如下公式：

　　OK，现在我们已经有了温度传感器的 输入温度T 和 输出电压V 的关系，接下来必须找到ADC的 输入电压V 与 输出值N（即14位的转换结果）的关系，才可最终找到N和T的转换公式。

　　转换结果N是14位的，当N=11 1111 1111 1111（二进制）时，输出电压应为最大值（即参考电压1.25V）。因此我们有下面的比例关系：

　　（注：由于14位的输出结果是2进制的补码，因此第14位为符号位。所以从绝对值的角度来说，有效值只有13位，因此是2的13次方）　　　

　　结合两式，可导出T与N的关系：

　　OVER~

　　最后，稍微提一下为什么每次采样需要进行64循环。因为传感器在测定温度时，难免会受到干扰或者随机性的error，其得到的数据有时候会很夸张（比如说忽然出现10℃的变动，然后又瞬间回复正常。但我们知道温度的变化是一个积分的过程，很少会出现那种在瞬间产生大幅度跳跃的情况）。因此我们采用了取平均值的方法来减少此类误差。

　　（4）实验结果

　　首先打开串口调试工具，然后下载程序并启动，就会出现如下画面：

　　片内温度大概在14.5℃左右。笔者用身体感受寝室的室温，大概在10℃多一点。芯片内部多少要发点热，所以14℃基本正常啦~

　　到此，实验结束。　　　　

　　三、结语

　　本篇介绍了ADC单次采样的实现。下一节，我们来介绍一种数据传输模式 DMA（direct memory access），即“直接内存存取”。ADC/UART/RF收发器等外设单元和存储器件之间，可以直接在“DMA控制器”的控制下交换数据而几乎不需要CPU的干预，因此可大大提高了系统的整体效率。