一、升级uboot
把我的电脑增加一个192.168.1.3的ip，方便升级boot。
1.连接串口，连接网口到GE1;
2、登陆电脑后到D:MTG3000MAINfirst目录打开tftp32
3、然后进入D:MTG3000MAINfirst目录，有以下文件会用到：
u-boot.bin:用于加载fpga固件
mtgfpga.ldf：fpga固件文件
4、进入D:MTG3000MAINsecond目录，有以下文件会用到：
u-boot.bin：最终版本
第一阶段：
5、设置tftp加载目录为D:MTG3000MAINfirst，IP地址设置为192.168.1.3如下如所示：
6、主控板上电接串口、网线(GE1)，上电后在倒计时结束之前输入“star”进入u-boot，然后输入upboot ，u-boot升级成功后，输入reset重启。
7、重启后输入star进入u-boot 输入upfpga，这个命令加载mtgfpga.ldf到spi flash。Upfpga操作结束后输入reset重启
8、把主控板拔下，换一块主控板。
多块主控板要升级的话，重复3-5步。
第二阶段：
9、第一阶段升级后的主控板上电，接网线、串口，tftp工作目录为D:MTG3000MAINsecond，IP地址为192.168.1.3，重启设备输入star进入u-boot后输入upboot，升级完成后reset重启。
10、主控板接在下槽位能正常运行到app，网卡工作正常,run灯闪烁；若接在上槽位会在u-boot下停住，网口灯不亮，run灯不闪烁。为慎重掉电和软重启都测试下。
每块板子第10步没问题，表示u-boot升级成功，要用新版本的主控板才支持主备。
11、输入命令时注意所有命令为小写字母。一定要按命令顺序输入指令
二、主控板升级kernal
1、第一种：在串口下升级kernal
大部分操作与升级uboot一致，不过在升级kernal之前要修改主控板linux环境变量ip为本地电脑ip
在重启后3秒内输入star进入uboot后，首先输入命令 printenv，查看当前板子环境变量，如下：
此时要修改ip为本地电脑的IP，输入如下命令setenv:
修改后再输入printenv查看环境变量IP是否已经修改
之后再uboot下输入upker，启动升级内核，升级成功后，到此结束，输入reset主控板重启
2、在web上升级kernal
ROS(config)#kernel update
update kernel success!