所谓中断就是中断SoC的CPU核（异常可以引起CPU的中断）
ARM对异常的处理
1、初始化：
1）设置中断源让它可以产生中断。如某个按键可以产生中断，那么可以设置它的GPIO引脚为中断引脚；
2）设置中断控制器（中断源的优先级，将屏蔽去除）；
3）设置CPU总开关使能中断
2、执行程序
3、产生中断，如按下按键后发信号给中断控制器，中断控制器再发信号给CPU
4、cou每执行完一条指令都会检查有无异常/中断产生，这是硬件决定的
5、若发现有异常/中断产生，开始处理
对于不同的异常，跳到不同的地址，进而转去执行一些代码，这些代码可以：
1）保存现场（各种寄存器）
2）分辨中断源调用对应处理函数
3）恢复现场。
中断控制器：中断源（如按键、网络数据、时钟等）可以发信号给中断控制器，而中断控制器可以发信号给CPU，告诉CPU发生了某些需要紧急处理的事情（除了中断控制器发的信号外，其他异常也可以引起CPU中断，如：指令不对时，数据访问有问题时，按下reset开关时等）
可以设置中断源让其不产生中断信号，也可以设置中断控制器让其使能/屏蔽某个在中断（中断源）