进程：
进程是系统进行资源分配的最小单位，每个进程都有自己独立的内存空间。进程占据独立你空间，比较重量级，所以上下文进程间的切换比较消耗资源，但是稳定安全。
线程：
线程是进程的一个实体，是CPU进行调度的最小单位，他是比进程更小能独立运行的单位，线程基本不拥有系统资源，只占用一点运行中的资源如程序计数器，一组寄存器和栈。但是他可以与同属于一个进程的其他线程共享全部的数据，提高程序的运行速率，上下文切换快，开销比较小。但是不够稳定，容易丢失数据，形成死锁。
协程：
是更小的执行单位，是一种轻量级的线程，协程的切换只是单纯的操作CPU的上下文，所以切换速度特别快，且消耗性能小。协程和操作系统没有关系，是程序员自己实现的，上下文的切换都是在一跳主线上，相当于两个函数互相切换，速率非常快，而且耗能特别小。