1. 数据位的有效性规定
I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化
2. 起始和终止信号
SCL线为高电平期间,SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号;SCL线为高电平期间,SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号
起始和终止信号都是由主机发出的,在起始信号产生后,总线就处于被占用的状态;在终止信号产生后,总线就处于空闲状态
接收器件收到一个完整的数据字节后,有可能需要完成一些其它工作,如处理内部中断服务等,可能无法立刻接收下一个字节,这时接收器件可以将SCL线拉成低电平,从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时,再释放SCL线使之为高电平,从而使数据传送可以继续进行
3. 数据传送格式
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时,先传送最高位(MSB),每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位(即一帧共有9位)
主机向从机发送数据:
有阴影部分表示数据由主机向从机传送,无阴影部分则表示数据由从机向主机传送
A表示应答, Â非表示非应答。S表示起始信号,P表示终止信号
主机在第一个字节后,立即从从机读数据:
改变传送方向:
在传送过程中,当需要改变传送方向时,起始信号和从机地址都被重复产生一次
4. 总线的寻址
D7~D1位组成从机的地址。D0位是数据传送方向位,为“0”时表示主机向从机写数据,为“1”时表示主机由从机读数据
主机发送地址时,总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较,如果相同,则认为自己正被主机寻址,根据R/T位将自己确定为发送器或接收器
一个从机的7位寻址位有4位是固定位,3位是可编程位,这时仅能寻址8个同样的器件,即可以有8个同样的器件接入到该I2C总线系统中
5. 信号模拟
起始信号:
void I2CStart(void)
{
SDA = 1;
SomeNop();
SCL = 1;
SomeNop();
SDA = 0;
SomeNop();
}
终止信号:
void I2CStop(void)
{
SDA = 0;
SomeNop();
SCL = 1;
SomeNop();
SDA = 1;
SomeNop();
}
6. 串行E2PROM
写入过程:
读出过程:
7. 引脚说明
A0、A1、A2均为0
所以从机地址的7位数据为:0xa0
8. 总线时序
9. 举例
单片机小精灵:
http://download.csdn.net/download/zhangxuechao_/9894028
void delay10us(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
//IIC起始
void i2cStart()
{
SDA = 1;
delay10us();
SCL = 1;
delay10us();
SDA = 0;
delay10us();
SCL = 0;
delay10us();
return;
}
//IIC停止
void i2cStop()
{
SDA = 0;
delay10us();
SCL = 1;
delay10us();
SDA = 1;
delay10us();
return;
}
//IIC发送
u8 i2cSend(u8 d)
{
u8 i = 0, j = 0;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
SDA = d >> 7;
d = d << 1;
delay10us();
SCL = 1;
delay10us();
SCL = 0;
}
SDA = 1;
delay10us();
SCL = 1;
while(SDA)
{
if(j++ > 200)
{
SCL = 0;
delay10us();
return 0;
}
}
SCL = 0;
delay10us();
return 1;
}
//IIC接收
u8 i2cRecv()
{
u8 i = 0, d = 0;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
SCL = 1;
delay10us();
d <<= 1;
d |= SDA;
delay10us();
SCL = 0;
delay10us();
}
return d;
}
//E2PROM写
void at24c02Write(u8 addr, u8 d)
{
i2cStart();
i2cSend(0xa0);
i2cSend(addr);
i2cSend(d);
i2cStop();
}
//E2PROM读
u8 at24c02Read(u8 addr)
{
u8 d = 0;
i2cStart();
i2cSend(0xa0);
i2cSend(addr);
i2cStart();
i2cSend(0xa1);
d = i2cRecv();
i2cStop();
return d;
}