第六章主要学习到了安卓底层开发的相关知识，这章主要介绍了第一个linux驱动程序：统计单词个数。Linux驱动的工作和访问方式是Linux的亮点之一。 Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。这种 设计理念使得与Linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易。当然，也比访问LinuxAPI 更容易。 由于大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件， 因此与Linux驱动交换数据就变成了与 设备文件交换数据。例如，向Linux打印机驱动发送一个打印命令，可以直接使用C语言函数open打开设备文件， 再使用C语言函数 ioctl 向该驱动的设备文件发送打印命令。
一、编写Linux驱动程序的步骤
1.建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）
Module_init处理驱动初始化，module_exit处理驱动退出
2.注册和注销设备文件
Misc_register函数创建和misc_deregister移除设备文件
3.指定与驱动相关的信息
modinfo
4.指定回调函数
5.编写业务逻辑
6.编写makefile文件
7.编译Linux驱动程序
8.安装和卸载Linux驱动
二．接着进行统计单词个数的驱动例子。这个驱动程序并没有访问硬件，而是利用设备文件作为介质与应用程序进行交互。应用程序通过向设备文件传递一个自空格分隔的字符串（每一个被空格隔开的子字符串称为一个单词），然后从设备文件读出来的是该字符串包含的单词数。
三．使用多种方式测试Linux驱动
1.使用Ubuntu Linux测试Linux驱动
2.在Android模拟器上通过原生（Native）C程序测试Linux驱动
3.使用Android NDK测试Linux驱动
4.使用Java代码直接操作设备文件来测试Linux驱动
5.使用S3C6410开发板侧试Linux驱动
6.将驱动编译经Linux内核进行测试
四、使用eclipse开发和测试Linux驱动程序
1.在eclipse中开发Linux驱动程序
建立C工程
建立C源代码文件链接
设置include路径
编译Linux驱动
2.在eclipse中测试Linux驱动
导入test-word_count.c
设置include路径
建立Target
Build工程
运行测试程序
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