今天在看sheepdog源代码的时候，发现它的log系统使用了liburcu这个库里面的函数，详细调研了一下。
读取拷贝更新，意思就是说，在要进行update的时候，先保留旧数据，然后替换新数据；再等待旧数据无人使用后，删除旧数据。从它的思想可以看到它写入数据的开销比较大，因为要等待所有读取线程都不在使用旧数据为止。这种结构比较适合用在很多线程读，但只有少量写的地方。
Linux核心提供了基于RCU的锁函数。但在用户态下，需要自己调用其他库，比如liburcu这个库。
liburcu is a LGPLv2.1 userspace RCU (read-copy-update) library. This data synchronization library provides read-side access which scales linearly with the number of cores. It does so by allowing multiples copies of a given data structure to live at the same time, and by monitoring the data structure accesses to detect grace periods after which memory reclamation is possible.
liburcu-cds provides efficient data structures based on RCU and lock-free algorithms. Those structures include hash tables, queues, stacks, and doubly-linked lists.
等详细看完sheepdog如何使用这些库的时候，再更新这个博客.
这个文档只有在0.7.5版本的doc目录下有，rcu-api.txt uatomic-api.txt
介绍RCU：
http://lwn.net/Articles/262464/
liburcu库：