百度定位转腾讯定位

  背景介绍：

MoDO公司的web端定位用的百度api，获取了一些分店的经纬度，并且存到了数据库里，官网、微信公众号里都是用的百度定位或者H5的定位，没啥问题。

突然开发微信小程序时选用了微信自带的腾讯定位，然后发现定位有一些偏差。

于是展开了调查发现：

百度的坐标系是：BD09坐标系

腾讯用的坐标系是：GCJ02坐标系

两者之间需要进行一个解密的过程

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/** 
 * 各地图API坐标系统比较与转换; 
 * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, 
 * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）; 
 * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 
 * 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系; 
 * 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。 
 */ 

　//定义一些常量
　　var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
　　var PI = 3.1415926535897932384626;
　　var a = 6378245.0;
　　var ee = 0.00669342162296594323;
　　/**
　　* 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
　　* 即 百度 转 谷歌、高德
　　* @param bd_lon
　　* @param bd_lat
　　* @returns {*[]}
　　*/
　　function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) { 
　　var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
　　var x = bd_lon - 0.0065;
　　var y = bd_lat - 0.006;
　　var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
　　var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
　　var gg_lng = z * Math.cos(theta);
　　var gg_lat = z * Math.sin(theta);
　　return [gg_lng, gg_lat]
　　}
/**
* 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
* 即谷歌、高德 转 百度
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function gcj02tobd09(lng, lat) { 
var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return [bd_lng, bd_lat]
}
/**
* WGS84转GCj02
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function wgs84togcj02(lng, lat) { 
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
}
else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
var mglat = lat + dlat;
var mglng = lng + dlng;
return [mglng, mglat]
}
}
/**
* GCJ02 转换为 WGS84
* @param lng
* @param lat
* @returns {*[]}
*/
function gcj02towgs84(lng, lat) { 
if (out_of_china(lng, lat)) {
return [lng, lat]
}
else {
var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
var radlat = lat / 180.0 * PI;
var magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
mglat = lat + dlat;
mglng = lng + dlng;
return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
}
}
function transformlat(lng, lat) { 
var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret
}
function transformlng(lng, lat) { 
var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret
}
/**
* 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
* @param lng
* @param lat
* @returns {boolean}
*/
function out_of_china(lng, lat) { 
return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
}
　　//使用示例
　　//gps坐标转火星坐标 
var lng_lat_1 = wgs84togcj02(113.912743,22.497629);
console.log('火星坐标...',lng_lat_1);
//火星坐标转百度坐标 
var lng_lat_2 = gcj02tobd09(lng_lat_1[0], lng_lat_1[1]);
console.log('百度坐标...',lng_lat_2);

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参考文献：https://www.cnblogs.com/liuswi/p/5336399.html

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