第五章搭建S36510开发板的测试环境
开发板是学习嵌入式技术的主要的硬件设备，尽管可以在PC上开发linux驱动，然后重新编译成ARM架构的linux模块，但最终都是要在开发板上进行测试的！
一、S36510开发板的简介：S36510开发板是三星公司推出的一款高性价比，低功耗的RISC的处理器，是基于ARM11内核的，广泛应用于移动电话和通用处理等领域，给2.5G和3G网提供了优化的硬性功能。
二、安装串口调试工具（mincom）：PC需要与串口通信，就需要在自己的PC上安装接收和发送串口数据的程序，如果不使用Fedora linux安装包，则需要以下几个步骤安装、配置、测试minicom：先检查系统是否支持USB串口，接下来就是安装、配置和测试minicom。
三、烧写Android系统：OK6410开发板默认的是winCE6.0，而我们需要的是Android系统，所以必须在安装Android系统之前把winCE6.0卸载了。在烧写Android系统之前必须启动Eboot去擦除NandFlash，擦除方法如下：1.准备工作；2.进入Eboot状态；3.擦除NandFlash。接下就是烧写Android的步骤了：1.准备工作；2.向SD卡写入mmc.bin和zImage-sd.bin;3.烧写A你的Android前的准备工作；4.开始从SD卡烧写Android；5.校准屏幕。
四、配置有线网络：配置开发板和手机的方式一样，大多数的开发板都会有一个以太网口可以供网线和外部设备连接。大那是并不是直接使用网线把开发板和路由或Hub连接开发板就能连接进网络，很多开发板自带的Android系统不能自动分配IP地址，所以我们必须手工进行设置开发板的IP地址，子网掩码和网关，这样才能连接上网络。
第六章第一个linux个程序：统计单词个数
从本章就开始激动人心的时刻——实战，去慢慢揭开linux神秘的面纱。本章的实例是统计一片文章或者一段文字中的单词个数.
一、linux到底是什么呢：linux跟普通的linux API没什么区别，只是使用方式不同而已，linux的工作和访问模式是linux最大的亮点，而且还受到了业界的一致好评。Linux系统每一个驱动都映射成一个文件，这些被映射的文件被称为设备文件或映射文件，并且都保存在./dev目录下。这种设计理念就使得linux驱动进行交互就如跟普通文件交互一样容易，访问也比linux API更加容易。要编写linux驱动程序还需要更加高级的功能，如传输数据，实现这一功能就需要linux驱动响应应用程序床底过来的数据，也就是编写回调函数，如果没有回调函数，则与设备文件交互的数据将无法得到处理。
二、编写linux驱动程序的步骤：linux程序与其他程序一样也有他自己的规则：1.建立linux驱动骨架，也就是装载和卸载linux驱动程序；2.注册和注销llinux设备文件；3.制定与驱动相关的信息；4.制定回调函数；5.编写业务逻辑；6.编写Makefile文件；7.编译linux驱动程序；8.安装和卸载linux驱动。
三、第一个linux驱动，统计单词个数：这个驱动文件没有访问硬件，而是利用设备文件作为介质与应用程序相互交互的。
四、使用多种方法测试linux驱动：将linux源代码编译成linux驱动模块之后。下一步就是测试linux驱动模块。测试的方法很多，通常是直接在ubutn linux中测试，这种测试方法对于需要直接访问硬件的驱动在ubutn linux上测试接需要在相应的硬件上进行测试，但是部分可以在ubutn linux上用软件测试，只有最后需要在要出售的手机上测试，linux驱动开发才算是真正的开发完成，接下来就需要在android模拟器上生成原生（Naive）C程序测试驱动，还有就是在android NDK上进行linux驱动测试，第四就是使用java代码直接操作设备文件来测试linux驱动，第五步是在开发板上测试，它这儿有几步关键步骤：1.在开发板上使用可执行程序测试linux驱动；2.在开发板上适应android NDK测试linux测试驱动；3.使用java代码在开发板上直接测试linux驱动。最后一步是将驱动编译进linux内核进行测试：1.将word——count.c文件放入linux内核源代码；2.Kconfig文件；3.修改Makefile文件；4.配置.config文件；5.编译linux内核。
五、使用Eclipse开发和测试驱动程序：首先需要在Eclipse中开发C程序，步骤为：1.建立C工程；2.建立C源代码文件连接；3.设置include路径；4.编译linux驱动。接下来就需要在Eclipse中测试linux驱动程序，在这里也需要建立一个C工程和一个存储源代码的src目录，然后进行接下来的几个步骤：1.导入test_word_count.c文件；2.设置include路径；3.建立Target；4.Build工程；5.测试运行环境。
第七章 LED将为我们闪烁：控制发光二极管
本章我们将会看到一个完整的linux驱动程序，通过linux驱动程序控制LED的四个小灯，通俗的说就是通过向linux驱动程序来控制LED小灯的开关。用到了几个LED代码文件路径：随书光盘、虚拟环境两个。
一、LED驱动的实现原理：linux驱动与硬件打交道的方式是与本届的I/O内存进行交互，而这里所说的I/O内存就是通过各种接口（PCI、USB、蓝牙、以太网接口等）连接到（PC、手机）的硬件（网卡、摄像头等）在主机上的映射，然后进行硬件交互。
二、编写LED驱动：创建LED驱动的设备文件：1.使用cdev_init函数初始化cdev；2.指定设备号；3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核的字符设备数组当中；4.使用struct_create宏创建struct_class；5.使用device_create函数创建设备文件。然后就是卸载LED驱动的设备文件，接下来设置寄存器与初始化LED驱动，最后控制LED。
三、测试LED驱动：首先编写测试I/O控制命令的通用程序，然后NDK测试LED驱动程序，接下使用java代码测试，在这几步中要用到那两个代码文件路径。
四、LED驱动的移植：移植成功后就可以完美的控制LED4个小灯的亮灭啦！