对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法进行对其调试。打印内核调试信息printk，该函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。防止printk函数Linux驱动性能，虽然使用printk函数可以很方便的将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件。通过虚拟文件系统/proc进行数据交互。其中四个函数：proc_mkdir create_proc_entry create-proc_read_entry remove_proc_entry,调试工具，用gdb调试用户空间程序，用gdbserver远程调试用户空间程序，用kgdb远程调试内核程序，Linux内核调试一直被很多人认为很困难，大多数人宁愿直接使用printk函数输出调试信息，也不愿使用各种命令（gdb,kgdb）当发现某段代码的bug太多或很难通过printk函数输出程序找出，可以考虑使用kgdb用step by step的方式定位bug。printk4个数字含义：6 将消息输出到控制台的级别。只有高于该级别的输出信息才会输出到控制台。4默认的消息日志级别。如果不在printfk函数中指定日志级别，就会使用该值作为默认的级别。1控制台日志级别可设置的最小值。（最高优先级别）。7控制台日志级别默认值。