LED驱动程序 S3C6410

这两天写了个LED驱动程序，网上也看了好多的帖子。

开始思路很清晰了，就是先看电路图，发现LED灯是接在GPM端口上的，

然后看S3C6410数据手册，先向GPMCON口写命令字，让GPM0-5设置为输出，再向GPMDAT口写数据字，在GPM0-5引脚拉低或拉高电平，

从而控制LED的亮灭。

1、电路图

很显然LED灯是接在GPM口引脚下面的

2、数据手册

3、LED驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>    /*copy_to_user,copy_from_user*/
#include <linux/io.h>         /*inl(),outl()*/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/pci.h>

static long S3C64XX_GPMCON=0xF4500820;   /*这里是虚拟地址，物理地址可以再S3C6410数据手册上找到。也可以根据物理地址，ioremap()获得虚拟地址。*/
static long S3C64XX_GPMDAT=0xF4500824;
#define LED_MAJOR 240                    /*主设备号*/

int led_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    unsigned tmp;
    tmp=inl(S3C64XX_GPMCON);
    printk("the pre GPMCON is %x",tmp);
    tmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);
    printk("the pre GPMDAT is %x",tmp);
    outl(0x00111111,S3C64XX_GPMCON);         /*向GPMCON命令端口写命令字，设置GPM0-5为output口*/
    printk("#############open#############");
    return 0;
}

static ssize_t led_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count,loff_t * f_pos)
{
    unsigned tmp=inl(S3C64XX_GPMDAT);
        int num=copy_to_user(buf,&tmp,count);
    if(num==0)
       printk("copy successfully");
    else printk("sorry  copy failly");

    printk("the GPMDAT is %x.",tmp);
    return count;
}
static ssize_t led_write(struct file * file,const char __user * buf,size_t count,loff_t * f_pos)/*我是通过write()来控制LED灯的，也可以通过ioctl()来控制*/
{
    char kbuf[10];
    printk("###########write###########");
    int num=copy_from_user(kbuf,buf,count);
    if(num==0)
         printk("copy successfully");
        else printk("sorry  copy failly");
    printk("##the kbuf is %c",kbuf[0]);
    switch(kbuf[0])
    {
        case 0://off
            outl(0xff,S3C64XX_GPMDAT);  /*拉高GPMDAT[0:5]的引脚，使LED灯灭，因为LED是低电平有电流通过*/
            break;
        case 1://on
            outl(0x00,S3C64XX_GPMDAT);  /*拉低GPMDAT[0:5]的引脚，使LED灯亮*/
            break;
        default:
            break;
    }
    return count;
}

int led_release(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("#######release##########");
    return 0;
}

struct file_operations led_fops={
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};
int __init led_init(void)
{
    int rc;
    printk("Test led dev
");
    rc=register_chrdev(LED_MAJOR,"led",&led_fops);
    if(rc<0)
    {
        printk("register %s char dev error
","led");
        return -1;
    }
    printk("OK!
");
    return 0;
}

void __exit led_exit(void)
{
    unregister_chrdev(LED_MAJOR,"led");
    printk("module exit
");
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

写好源码后，写Makefile

obj-m:=led_driver.o
KDIR:=/home/tmp/linux2.6.28
all:
    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux-

/*之前make,出现一些问题，比如说缺少什么头文件啦之类，原来是没有建立内核树，到内核源码目录里面make一下就好了*/

写好驱动源代码和Makefile文件后就在本目录下make

之后生成了led_driver.ko文件，下载到开发板上

4、测试驱动程序

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
/*#include <unistd.h>*/

int main()
{
    printf("hello led device .");
    char buf[10]={0,1,0,1};
    int fd=open("/dev/led",2,0777);
    if(fd<0){
    printf("can't open led device");
    return -1;
    }
    printf("open the led device successfully.");

    while(1)
    {
        int num=write(fd,&buf[0],1);
        if(num<0)
            printf("we set the led failly.");
        else printf("we set the led off");
        sleep(1);
        write(fd,&buf[1],1);
        printf("we set the led on");
        sleep(1);
    }
    close(fd);
    printf("bye led device .");
    return 0;
}

arm-linux-gcc -o led_test.o led_test.c

编译好后，把led_test.o文件下载到开发板上

5、具体操作步骤

本人的OK6410开发板之前已装好linux-2.6.18内核的Linux系统，然后输shell命令

insmod led_driver.ko                                                  //加载led_driver.ko驱动到内核

mknod /dev/led c 240 0                                              //把led设备文件挂载到/dev/led上，c 代表字符设备 ，240 是主设备号 ， 0 是次设备号

./led_test.o                                                                   //启动测试程序，点亮LED灯

注意：

在PC机上写ARM开发板的驱动程序，需要在PC（俗称上位机）上配置交叉编译工具链  arm-linux-

开始想不通过驱动程序，通过iopl(3);提升权限，直接操作硬件的，发现在ARM开发板上不能这么做。

原来以为只能写驱动程序的方式控制寄存器的，后来发现，mmap()那个“/dev/mem”文件系统也可以的。

开始在开发板上调试，cat /var/log/messages 查看printk的输出，发现什么也没有，原来需要输入shell命令 klogd 来开启日志功能。

祝大家在开发板上玩的愉快。