Go语言中调用C语言类型转换篇

1.Cgo 数组转切片

go数组转C数组 (*[3]int32)(unsafe.Pointer(backgroundColor))       

// 切片转数组
c := [6]C.double{ 1, 2, 3, 4, 5, 6 }
cfa := (*[6]float64)(unsafe.Pointer(&c))
cfs := cfa[:]

// 数组转切片
top := [2]C.float{0.05, 0.15} //cgo #切片转数组

// go数组转C数组 unsafe.Pointer(&u8[0]）
status := C.WXImage_FromEncodedData((*C.uint8_t)(unsafe.Pointer(&u8[0])), C.ulong(len(u8)), &image.pa)

//C数组转go切片
hPose := (*[3]float32)(unsafe.Pointer(headPose)) // 头部角度，长度为3，依次分别代表三个方向： yaw（左右摇头）, pitch（上下点头）, roll（左右摆头，头部歪向两侧肩膀）
hposeValue := hPose[:]

bkc := (*[3]int32)(unsafe.Pointer(backgroundColor)) //数组转切片
backgroundColorValue := bkc[:]

2. 基本类型转换较简单，直接用强制类型转换就可以，如下：

#Go转换成C：
var i int
ci := C.int(i)

#C转换成Go：
var i C.int
goi := int(i)

3.字符串类型转换也不是很难，有一点需要注意，就是在将C语言中的char数组转换成Go的string时需要做一点小修改，如下：

#Go转换成C：
var str string
cstr := C.CString(str)

#C转换成Go：
/*
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
char foo[] = "hellofoo";
char *bar = "hellobar";
*/
import "C"
import "fmt"

func main() {
    fmt.Printf("%s\n", C.GoString(&C.foo[0]))
    fmt.Printf("%s\n", C.GoString(C.bar))
}

4. 数组类型转换

以下用int和float数组为例子，如下：

/*
#include <stdio.h>
int cIArray[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
float cFArray[] = {1.011, 2.022, 3.022, 4.023, 5.02, 6.03, 7.045};
*/
import "C"
import "fmt"

func main() {
    goIArray := C.cIArray[:]
    fmt.Println(goIArray)
    goFArray := C.cFArray[:]
    fmt.Println(goFArray)
}