引用A：http://blog.chinaunix.net/uid-15811445-id-149961.html
引用B：http://os.51cto.com/art/201307/404879.htm
此文章暂为简易版。待理解加强后，将重新编辑。
sudo是用来给常规用户分配特殊权限的工具。部分通用版本的linux将其当作root来使用。
功能：
1）可以使普通用户拥有部分root用户的权限。
2）记录用户使用sudo指令执行的操作。
3）拥有时间记忆，即在使用一次sudo指令后，在一段时间内不需要再次输入sudo。通常为5min
基本知识：
1）使用文件来保存用户使用权限：/etc/sudoers。
2）只有root用户可以修改此文件。
3）建议使用visudo指令访问该文件。因为vi无法检查语法错误。而visudo可以。、
常用参数：
sudo -l ：列出当前用户可以执行的命令。只有在sudoers里的用户才能使用该选项。 sudo -u 用户名 命令 ：以指定用户的身份执行命令。后面的用户是除root以外的，可以是用户名，也可以是#uid。 sudo -k ：清除“入场卷”上的时间，下次再使用sudo时要再输入密码。 sudo -b 命令 ：在后台执行指定的命令。 sudo -p 提示语 ：可以更改询问密码的提示语，其中%u会代换为使用者帐号名称，%h会显示主机名称。非常人性化的设计。 sudo -e 文件名 ：不是执行命令，而是修改文件，相当于命令sudoedit。
基本使用：
1）找到该文件。
在centos7中有2种方法：一，找到对应路径使用vi打开（不建议）；二，直接输入指令：visudo。
2）添加用户
搜索 root 。然后找到 root ALL=(ALL) ALL。
标准格式：权限用户名 使用主机=（目标用户） 命令。
权限用户：我们赋予权限的用户。
使用主机：暂不清楚含义。所以填写为ALL
目标用户：权限用户可以对哪些用户执行命令。（个人理解）
如下图所示：
通常，我们只需要更高权限用户名和命令这两项。
注意：使用全路径指令，而不要使用指令名。防止因为用户个人的文件名和指令重叠导致的错误。
具体的指令路径：使用which指令。如图所示：
3）保存退出。
centos7中，需要先 :w（保存） 再 :q（退出）。在本人电脑上，无法直接使用wq的方式。
4）一些可能出现的错误。
1，拼写错误。如果使用visudo会有提示。
2，如果错误提示后强制保存，会导致sudo无法使用。
5）如果仅仅是个人电脑，在不熟悉sudo具体细节时，可以直接套用roo的command：ALL。这样只需要输入sudo就可以使用任何命令。