这是一个基本问题，早就应该弄懂总结了。
Intent是基本的通信手段。
Activity可以使用startActivityForResult来调用另一个Activity的处理逻辑。（一般来说，这是一个与用户交互的逻辑）
Activity可以bind到Service来RPC，使用aidl。
但是aidl实现起来比较繁琐，在简单的情形下，可以使用startService发送包含自定义的action的intent给Service，在Service的onStartCommand中可以处理。这里存在的问题是，没有自然的方法将处理的结果返回给Activity。如果你需要获取结果，而又不想要使用aidl机制，那么使用Messagener的机制也可以。（见android的Service文档），附加requestId这个参数，就可以建立一问一答的通信机制。
Service在典型的情况下是在应用的主进程中运行的，也就是LocalService，在android的Service文档处描述了如何直接调用本地Service的方法。（如果将本地Service实现为单例，那么你可以绕开所有的过程，直接访问它的对象）。一个Messagener是一个远程对象可以用来给本地对象发送消息的接口。
反过来的途径，Service调用Activity的接口，其实是不合理的，不应该假设那个Activity存在。在Activity中写BroadcastReceiver动态注册由Service发出的包含自定义action的intent。