原因module 里面缺少iml文件
生成iml文件方法二:(建议):刷新一下Maven Project就会自动生成.iml文件。点击下图红框标记的按钮即可
完成后就会自动生成.iml文件。
方法二:在缺少.iml文件项目下运行mvn idea:module,完成后将自动生成.iml文件
mvn idea:module
来源 IDEA - 生成iml文件