darknet-yolov3模型预测框size不正确的原因

问题描述：预测框的中心位置正常，但是预测的框的width和height不正常。

解决方法：使得训练的配置cfg和测试中cfg的输入width, height, anchorbox保持一致！

问题是我在修改anchorbox时遇到的，当时训练和测试不在同一环境下，测试端没有及时更新cfg文件造成的，如下图所示：

mAP也是极低的。

修改后，检测框正常，如下图所示：

下面做下boundingbox来源分析：

首先是yolo(you only look once)中是这样定义的：

算法中明确告诉我们:boundingbox只和cell(featuremap中的)位置(Cx,Cy)以及anchorbox的(Pw,Ph)直接相关。所以我们可以重点关注这两个量。

对应到源代码中的实现主要是以下两个函数：

yolo_layer.c
...

box get_yolo_box(float *x, float *biases, int n, int index, int i, int j, int lw, int lh, int w, int h, int stride) 
/* 
输入参数解析：(*x 预测数据),(*biases 存放anchor数据),
(i、j 对应在feature map上的坐标),
(n 表示anchor数组的mask,为了让三个yolo_layer能取到自己对应的三组anchor, 小尺寸feature map对应大size anchor，比较好理解小尺寸特征图负责检查大尺寸目标),
(index,当前bbox对应的数据的起始下标),
(lw lh,特征图的w h),
(w h, 网络输入的w h),
(同一个bbox数据之间的stride lw*lh)
*/
{
    box b; // 网络为了每一个bbox都给出了4个坐标预测值: tx ty tw ty
    /*
    其中tx 和 ty是相对于当前feature map坐标的偏移 
    除以lw&&lh 是计算出bbox坐标在图像中的比例
    */
    b.x = (i + x[index + 0*stride]) / lw;
    b.y = (j + x[index + 1*stride]) / lh;
    /*
    e^tw * biases[2*n] 表示学习到的w回归值和对应prior bbox(anchor) w的乘积得到
    bbox在网络输入size基础上的w size, 除以 net_w得到相对于网络输入图像的比例
    h的计算同理, 这部分的内容涉及到yolov3论文中的图二
    */
    b.w = exp(x[index + 2*stride]) * biases[2*n]   / w;
    b.h = exp(x[index + 3*stride]) * biases[2*n+1] / h;
    return b;
    /*补充一下，这里算出的x,y,w,h都是相对于net input size的比例*/
}
此不分为转载：

https://blog.csdn.net/wwwhp/article/details/84718089

...
int get_yolo_detections(layer l, int w, int h, int netw, int neth, float thresh, int *map, int relative, detection *dets)
{
    int i,j,n;
    float *predictions = l.output;
    if (l.batch == 2) avg_flipped_yolo(l);
    int count = 0;
    for (i = 0; i < l.w*l.h; ++i){
        int row = i / l.w;
        int col = i % l.w;
    //printf("get_yolo_detections:i =%d,row = i / l.w=%d, col = i % l.w;
",i, row, col);
        for(n = 0; n < l.n; ++n){
            int obj_index  = entry_index(l, 0, n*l.w*l.h + i, 4);
            float objectness = predictions[obj_index];//objectness：有框的
        //printf("objectness:%f
",objectness);
            if(objectness <= thresh) continue;
        printf("obj_index = %d,objectness:%f, thresh:%f
",obj_index,objectness,thresh);
            int box_index  = entry_index(l, 0, n*l.w*l.h + i, 0);
            dets[count].bbox = get_yolo_box(predictions, l.biases, l.mask[n], box_index, col, row, l.w, l.h, netw, neth, l.w*l.h);//模型推理出偏移量
            dets[count].objectness = objectness;
            dets[count].classes = l.classes;
            for(j = 0; j < l.classes; ++j){
                int class_index = entry_index(l, 0, n*l.w*l.h + i, 4 + 1 + j);
                float prob = objectness*predictions[class_index];//predictions[class_index]：框中物体是class的概率，prob：置信度
        printf("get_yolo_detections1:prob=objectness*predictions[class_index] = %f * predictions[%d] = %f * %f = %f;
",objectness,class_index,objectness,predictions[class_index],prob);
                dets[count].prob[j] = (prob > thresh) ? prob : 0;
        printf("get_yolo_detections2:[dets[count].prob[j] = (prob > thresh) ? prob : 0] = [ %f = (%f > %f) ? %f : 0];
",dets[count].prob[j],prob,thresh,prob);
            }
            ++count;
        }
    }
    correct_yolo_boxes(dets, count, w, h, netw, neth, relative);
    return count;
}
...

如有疑问可以留言。

希望可以帮到困惑的你！