zmq pub-sub模式的使用可在网上作参考。
这里记录一下这次使用过程中遇到的问题：
一、zmq的传输速率
（1）会受到网速的限制，近似与网速越好，传输速率越高
在公司测试，大家网线都连路由，但是每个人的网速很有可能不同。这就会导致，在同样的平台，同样的代码，不同的位置（即不同的网线）耗时却不同。
所以最好选择发送端和接收端直连。
（2）会受传输数据量的影响，近似与数据量越小，传输越快
数据量越小，传输越快，当数据量超过一定值之后，耗时会暴增！
（3）硬件平台
不同的接收设备，处理数据的能力是不同的，所以传输速率也不同。比如JetSonNano的速率明显比NanoPI大。
二、数据缓冲
当任何一端出现阻塞时，数据会开始缓冲，默认缓冲1000条信息，这个时候要格外注意你的设备内存会不会爆掉。