h264有两种封装，一种是annexb模式，传统模式，有startcode（0x000001或0x0000001）分割NALU，在mpegts流媒体中使用，vlc里打开编码器信息中显示h264;
一种是AVCC模式，一般用mp4、mkv、flv容器封装，以长度信息分割NALU, vlc里打开编码器信息中显示avc1。
很多场景需要进行这两种格式之间的转换，FFmpeg提供了名称为h264_mp4toannexb的Bitstream Filter(bsf)来实现这个功能。
例如将mp4转换成h264可使用如下指令：
mp4->h264:sudo ffmpeg -i test.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 test.h264
很多博客介绍的方法也对，但是转码之后码率会过高，慎用。
Bitstream Filter
（1）主要目的是对数据进行格式转换，使它能够被解码器处理（比如HEVC QSV的解码器）。
（2）Bitstream Filter对已编码的码流进行操作，不涉及解码过程。
（3）使用ffmpeg -bsfs命令可以查看ffmpeg工具支持的Bitstream Filter类型。
（4）使用ff*工具的 -bsf 选项来指定对具体流的Bitstream Filter，使用逗号分割的多个filter，如果filter有参数， 参数名和参数值跟在filter名称后面。
bsf的使用方法：
（1）使用查询函数av_bsf_get_by_name 根据名称查找对应的AVBitstreamFilter。
（2）使用av_bsf_alloc为AVBSFContext和他的一些内部变量分配内存。
（3）设置AVBSFContext可能需要使用一些变解码参数和time_base[2].
（4）在设置好参数之后使用av_bsf_init来初始化bsf.
（5）使用av_bsf_send_packet函数输入数据，并使用av_bsf_receive_packet获得处理后的输出数据。
（6）处理结束后，av_bsf_free清理用于上下文和内部缓冲区的内存。
该接口官网介绍：
ffmpeg视频转码基础操作可参考：http://www.ruanyifeng.com/blog/2020/01/ffmpeg.html