xavier上安装teamviewer

（1）删除xavier上的teamviewer　　

sudo apt-get purge teamviewer-host

（2）去https://www.teamviewer.com/it/download/linux/下载teamviewer-host_14.1.3399_armhf.deb安装包

（3）添加armhf架构

sudo dpkg --add-architecture armhf
sudo apt update
sudo apt install libxtst6:armhf
cd ~/Downloads
sudo dpkg -i teamviewer-host_14.1.3399_armhf.deb
sudo apt install -f
(repaire tvw_main add "| aarch64 at line88,89")
sudo dpkg -i --force-overwrite libegl-mesa0_19.2.8-0ubuntu0_18.04.3_armhf.deb 
/var/cache/apt/archives/libgl-msa0_19.2.8-0ubuntu0~18.04.3_armhf.deb
sudo apt install -f libgl1-mesa-dri

（4）注册并登录teamviewer

sudo teamviewer --daemon enable
sudo service teamviewerd start
teamviewer

（5）bug修复

第一个bug:

　　

遇到这个错误，修改teamviewer的安装文件，

cd /opt/teamviewer/tv_bin/script/
sudo gedit tvw_main

修改88、89行如下：

重新运行。

 第二个bug:

xaviewer架构不支持armhf架构，可执行如下命令：

sudo apt-get purge teamviewer-host
sudo apt --fix-broken install
sudo apt-get install -f
sudo dpkg -i --force-overwrite libegl-mesa0_19.2.8-0ubuntu0_18.04.3_armhf.deb /var/cache/apt/archives/libegl-mesa0_19.2.8-0ubuntu0~18.04.3_armhf.deb（根据自己系统版本而定）
sudo apt install -f libgl1-mesa-dri
sudo apt-get install -f

如上，便可成功安装tv.

存在问题：

xaviewer重启后，teamviewer登录失败，需要卸载重装。